光纖激光機器人切割焊接技術

　?、?該系統(tǒng)支持在線編程（示教編程）和離線編程兩種編程方式。其中，在線編程主要是利用機器人示教器對加工路徑進行現(xiàn)場示教模擬；而離線編程主要是在PC上，利用數(shù)字模型進行離線編程模擬；

　?、?該系統(tǒng)所有氣路元件全部進口，設計先進，可同時裝有四種不同氣體且可自動切換，可以進行壓力控制和流量控制，這樣大大減少了輔助時間，不僅提高了工作效率，而且改善了加工質量；

　?、?該系統(tǒng)采用了SIEMENS先進的人機交互界面，通過該界面，操作員不僅可以很方便地選擇氣體的種類，設定氣體壓力和激光功率，同時還可以對系統(tǒng)的各個功能模塊進行全程監(jiān)控；

　　⑺ 該系統(tǒng)的激光加工頭采用了防撞保護設計，一旦激光加工頭與工件發(fā)生干涉碰撞時，系統(tǒng)將關光關電，第一時間確保操作員的人身安全；

　?、?該系統(tǒng)采用了INTERFACE安全互鎖設計，即激光器、機器人、控制系統(tǒng)任何一方出現(xiàn)異常情況時，整個系統(tǒng)將無法正常啟動。

　　2 系統(tǒng)的主要參數(shù)

　　工作半徑 1960mm

　　光纖最大傳輸距離 2x105mm

　　TCP最大速度 2200mm/s

　　TCP重復定位精度 0.07-0.1mm

　　最高激光功率 4000w