基于TUSB6020的USB OTG接口設計
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VLYNQ接口引腳詳細描述如下：（1）TUSB6020的 VLYNQ CLK接外部時鐘，VLYNQ控制寄存器中的 CLKDIR比特位設置為 1，VLYNQ接口時鐘由 DM6437系統時鐘提供。（2）VLYNQ SCRUN為 VLYNQ時鐘運行請求引腳，低電平表示允許 VLYNQ時鐘運行，高電平表示傳輸事務結束，VLYNQ時鐘運行停止。（3）TMS320DM6437寫操作時，將數據壓縮、地址編譯，經串行編碼后由 VLYNQTXD[0:3]發出，TUSB6020將數據進行串行解碼和解壓縮后讀取地址，將數據寫入指定寄存器。
（4）TMS320DM6437讀操作時，由 VLYNQ TXD[0:3]發送讀請求數據包，TUSB6020收到請求后，將數據壓縮和串行編碼后由 VLYNQ TXD[0:3]發往TMS320DM6437。（5）VLYNQ接口的數據收發與VLYNQ串行時鐘同步。
2.2 軟件設計
2.2.1 TMS320DM6437和TUSB6020底層通信的實現 本文引用地址：http://www.104case.com/article/202669.htm
TMS320DM6437和TUSB6020底層通信是整個USB體系軟件的根基，包括了DM6437對TUSB6020的讀、寫、設定地址等操作,主要通過 DM6437訪問 TUSB6020的控制寄存器來完成。下面是寫TUSB6020控制寄存器的部分程序代碼。
void TUSB6020_Write_Reg(Uint32*OTG_base_addr，Uint32 offset，Uint8 size，Uint32 data)
{
Uint32 tmp_addr=0;
Uint16 tmp_data=0;
…
{…
case 16:
tmp_addr=*OTG_base_addr;
tmp_addr=tmp_addr+offset;
tmp_data=(Uint16)data;
(*(volatile Uint16*)tmp_addr)=data;
break;
…/*Todo Print Error Message*/
break;
}
}
2.2.2 TUSB6020驅動程序設計
圖 5為 DSP/BIOS外設驅動模型。TI公司的DSP／BIOS外設驅動模型分為兩層三類，即：類驅動層和微型驅動層，PIP/PI0類、SIO／DIO類和 GI0類，結構圖如圖5所示。
PIO模型具有良好的緩沖器分配回收機制，適合描述視頻設備，SIO模型支持更底層的通信，適合設計比較簡單的外設驅動程序，GIO模型設計的目的就是針對特殊硬件的新型設備，因此，TUSB6020類驅動程序的設計選用 GIO模型。
GIO模型在提供必要的同步讀／寫API函數及其擴展函數的同時，將代碼和使用數據緩存的大小盡量簡化，應用程序可以調用 GIO的 API函數直接與微型驅動的 IOM交換數據。當調用GIO_create創建 TUSB6020的通道實例時，GIO在通道實例中增加I／O請求狀態結構、IOM數據包(TUSB6020_USB_Packets)及一個 GIO數據對象。
微型驅動創建規定的函數，應用程序通過 GIO類驅動調用，這些函數將放入TUSB6020_USB_fxns中的相應位置，供應用程序通過 GIO類驅動調用。TMS320DM6437初始化時調用已注冊到微型驅動中的 mdBindDev綁定通道函數。mdBindDev函數實現下列功能：根據配置的 TUSB6020設備參數初始化 TUSB6020設備，掛入中斷服務函數，獲得緩存、DMA等資源；與其對應的 mdUnBindDev綁定通道解除函數使 TUSB6020設備處于無效狀態，不能再使用；mdCreateChan通道創建函數為應用程序和驅動程序建立通信通道，并給通道對象設置初始值，為通道申請緩沖區；mdDeleteChan通道刪除函數刪除已創建好的通道對象，釋放緩沖區資源；mdSubmitChan I/O請求發送函數負責管理緩沖區，處理 TUSB6020_USB_Packet包中的命令字段；mdControlChan設備控制函數用來操作 TUSB6020設備，完成 OTG角色轉換及數據收發等功能。
3 小結
TUSB6020節省芯片資源，功耗低，架構簡潔，接口靈活，兼容性好。本文介紹了TUSB6020的功能特性、內部結構和TUSB6020的工作原理，分析了TUSB6020與外部主機的連接方式，提出了一種TMS320DM6437與TUSB6020的USB OTG接口設計方案。該接口設計可以廣泛應用于各種便攜式、嵌入式系統中，從而可靠便捷地實現USB OTG功能。
本文作者創新點：提出了TUSB6020與TMS320DM6437的USB OTG設計方案，硬件設計有效利用了VLYNQ接口，軟件設計簡捷靈活，為USB OTG的接口設計提供了一種新的參考，有廣泛的應用價值。
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