USB主機控制器的設計
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這里在EZ-Host主控制器驅動中定義一個結構體structusb hcd c67x00_hcd，用于描述EZ-Host的基本信息、硬件資源、狀態描述，定義struct hc_driver c67x00_hc_driver來描述用于操作主機控制器的鉤子函數，其結構體如圖4所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/202547.htm
c67x00_hub_start()啟動HCD主控制器，c67x00_hub_irq()實現其中斷控制處理，c67x00_hub_status_data()，c67x00_hub_control()實現對虛擬根集線器的控制，c67x00_hub_enqueue()，c67x00_hub_dequeue()實現對USB請求(URB)進行排隊，對URB進行調度。根據hcd和endp-oint的信息，安排URB的schedule到e67x00，該URB的傳輸完成后，會調用urb->complete()通知USBD。
4 測試結果
在ML405開發板上實現了USB主機控制器的開發，使系統具有USB主機功能。在開發板上分別插入USB鍵盤、USB鼠標、U盤進行測試，內核識別信息輸出如圖5所示。
從圖5中可看出，系統可以方便與大容量存儲類(MassStorage類)USB接口、人機接口類HID(Human Interfaee Device)USB接口進行通信，進行正常讀寫操作，實現了系統的SB接口擴展。
5 結束語
詳細介紹在SoPC平臺上進行USB主機控制器的硬、軟件設計。針對EZ-Host器件，詳細介紹其USB主控制器的Linux驅動開發過程及主要的接口設計，對于USB的主機控制器的驅動開發有一定參考價值。設計的重點和難點主要集中在主機控制器器件的驅動程序開發的環節上，但Linux作為開源系統，在開發設備驅動程序時有著其他嵌入式系統不可比擬的優勢，大量的開放源碼無疑可以大大加快開發的進程并使得其應用更加的廣泛。因此，USB作為一種新型的高速外設總線，在嵌入式Linux領域有著廣闊的應用前景。
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