25克！最小最輕的無線陸空兩棲機器人來了

4月20日消息，據報道，清華大學科研團隊在微型機器人領域取得重大突破，成功研制出一種具有"變形金剛"特性的薄膜狀微型驅動器。這項創新技術不僅能讓微型機器人實現連續形狀變化，還能將特定動作形態"鎖定"，顯著提升了機器人的環境適應能力。

研究團隊采用"搭積木"式的設計方法，利用這種新型驅動器成功研制出目前世界上最小、最輕的微型無線陸空兩棲機器人。

該機器人僅9厘米長、25克重，卻具備走、跑、跳、飛、爬等多種運動能力，并能隨時固定任意形態。這一突破解決了5厘米以下小尺度驅動器難以同時實現連續形狀變化與構型鎖定的技術難題，為微型無線化多運動模式機器人的發展開辟了新路徑。

清華大學航天航空學院張一慧教授課題組通過材料與結構協同設計方法的創新，研制出最小可達幾毫米的微型驅動器。這種驅動器可作為"可變形外骨骼"，用于集成傳感器、電機等功能元器件，進而構建復雜的機器人系統。

研究團隊還成功利用10多個驅動器制作出一款高4.5厘米、重僅0.8克的迷你版"變形金剛"。這項技術的應用前景廣闊，未來這種微型陸空兩棲機器人可應用于設備故障診斷及檢修、地質及文物勘探等場景，在復雜危險環境中替代人類執行多種任務。