在i.MX RT處理器上使用PXP實現縮放和旋轉組合操作
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本文主要探討如何使用PXP實現縮放和旋轉組合操作，PXP是NXP推出的一個2D圖形加速器，主要完成對圖像的數據格式轉換、固定角度旋轉（90°，180°，270°），任意比例縮放、混色，移位以及翻轉等功能。運行平臺為i.MX RT1170/1160/1060/1050/1040。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/202502/467295.htm其功能結構框如下圖所示：
其工作域有3個：PS, AS以及OUTPUT。
PS域和AS域是輸入域，如果不需要混色，就只需要PS域輸入就可以了。PS域的輸入圖像可以進行縮放、顏色轉換以及旋轉等操作。
本文主要討論一種特殊的情況，經過PS域，先進行縮放再進行旋轉，然后輸出。比如攝像頭輸入一個640（w）* 480（h）的圖片，經過放大和旋轉后，輸出到一個720（w）*1280（h）的屏幕上。這個轉換過程如下圖所示：
為了實現這個操作，我們需要配置一個PS域的區域范圍，對于這種場景，PS域的范圍應該配置為（0，0，1280-1，1280-1），這四個坐標分別表示區域的左上角x，左上角y，右下角x，右下角y。上面的圖形在PS域中的位置如下圖所示：
這樣，通過把PS域的大小配置為1280*1280的正方形，才能保證圖像在放大和旋轉完的過程中，所有的輸入和輸出都在PS域的范圍內。超過PS域的范圍，PXP不保證里面的數據正確，這一點在配置PXP的時候非常重要。另外PXP的框圖結構里面有兩個旋轉（Rotation）單元。對于要依次做縮放和旋轉的情況，需要使用PXP的第二個旋轉單元。
下面我們從代碼層面看一看相關的配置：
1.定義屏幕尺寸和原始圖像尺寸
#define APP_PANEL_WIDTH 720 #define APP_PANEL_HEIGHT 1280 #define APP_IMG_SIZE_W 640 #define APP_IMG_SIZE_H 480
2. PS域的配置下面的代碼是PS輸入圖像的buffer的相關配置。
這里重點講一下pitchBytes的概念。pitchBytes是用來指定一行圖像的字節數，它等于一行數據的像素數*每個像素的字節數。PXP是靠這個參數來作為輸入數據的換行邊界。
const pxp_ps_buffer_config_tpsBufferConfig = {
.pixelFormat = APP_PXP_PS_FORMAT,
.swapByte = false,
.bufferAddr = (uint32_t)s_psBufferPxp, // PS input image buffer
.bufferAddrU = 0U,
.bufferAddrV = 0U,
.pitchBytes = APP_IMG_SIZE_W * APP_BPP,
};配置PS區域，需要配置為配置為（0，0，1280-1，1280-1）。
PXP_SetProcessSurfacePosition( APP_PXP, 0, 0, APP_PANEL_HEIGHT-1, // 1280-1 APP_PANEL_HEIGHT-1);// 1280-1
3.配置輸出buffer
這里需要注意，當使用第二級的旋轉單元時，我們配置的輸出區域的長和寬是旋轉之前的長度和寬度，這一點非常容易出錯。而pitchBytes一般都會配成旋轉后的圖像寬度（像素數）* 每個像素的字節數。
outputBufferConfig.pixelFormat = APP_PXP_OUT_FORMAT; outputBufferConfig.interlacedMode = kPXP_OutputProgressive; outputBufferConfig.buffer0Addr = (uint32_t)s_BufferLcd[0]; outputBufferConfig.buffer1Addr = 0U; outputBufferConfig.pitchBytes = APP_PANEL_WIDTH * APP_BPP; outputBufferConfig.width = APP_PANEL_HEIGHT; //1280; outputBufferConfig.height = APP_PANEL_WIDTH; //720;
4.配置縮放比例和旋轉角度
這里縮放比例是通過縮放前的長寬和縮放后的長寬來指定的，API內部會自動計算縮放系數。
PXP_SetProcessSurfaceScaler(APP_PXP, APP_IMG_SIZE_W, APP_IMG_SIZE_H, APP_PANEL_HEIGHT, APP_PANEL_WIDTH);
PXP_SetRotateConfig(APP_PXP, kPXP_RotateOutputBuffer, // Use the 2nd rotation unit. kPXP_Rotate90, kPXP_FlipDisable);
運行結果如下，左邊是原始圖像，右邊是放大以及旋轉90°得到的圖像：
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