基于加速度的車禍報警系統的設計與實現

3．2 車載終端
車載終端以ATmega128L為核心，集成了加速度傳感器、鍵盤、LCD屏、GSM模塊、GPS模塊、復位電路、蓄電池、擴展I／O日等，可檢測水平方向和堅直方向的加速度，檢測堅直方向的加速度只是為了防止由于重力加速度的干擾而產生誤報警，車載終端結構圖如圖2所示。

3．2．1 加速度采集
采用的ADI公司的加速度傳感器ADXL001—500BEZ振動與沖擊傳感器，其測量范圍在-500～+500 G之間，該傳感器具有0．2％滿量程范圍的出色非線性度，具有寬帶寬(諧振頻率22 kHz)，可工作在-40～+125°，適合苛刻的工業環境且無需校準。十分適合系統的需求。
3．2．2 車輛定位
車輛定位采用了HOLUX GR-85智能型衛星接收模塊，他采用GSC3F衛星定位接收芯片，確保了高的接收靈敏度，內部有可充電電池，可以保存星歷數據，便于快速定位，是一個具備全方位功能的衛星定位接收器。串口數據輸出，默認波特率為4 800，每秒更新一次GPS全數據。把TXA腳和系統mega128單片機串口的RXD腳連接，終端即可得到所需要的年／月／日／時／分／秒／毫秒、當前經度、緯度、運動速度、運動
方向等數據。
3．3 系統實現
圖3是車載終端主程序流程圖，終端上電后初始化串口0、串口1、從EEPROM中讀取設置通訊號碼等信息。通過A／D不斷的采集系統的加速度輸入MCU，MCU將不斷的保存獲得的加速度，并進行算法判斷是否應發出報警。系統會每秒產生一個低級中斷讀取一次GPS全數據儲存，通過對加速度的判斷，一旦達到發出報警的條件，便會編輯短信向GSM發出AT指令，使GSM發出信息。

圖4為中斷程序流程圖，低級中斷是定時產生的，也可通過按鍵對各種參數和號等進行設置。高級中斷主要為手動報警模式，只要按下短信報警鍵或語音電話報警按鍵，則會立即發出報警。手動報警在防打劫汽車上也非常有用。