英飛凌×風算智能丨汪汪星球六邊形戰士來襲！

在工業自動化、地震、洪水等自然災害救援、環境監測、工廠自動化巡檢等場景，英飛凌與風算智能聯合推出的六足機器狗正成為新一代的“六邊形”智能戰士。

在崎嶇的山路上，一位地質學家依靠著這位不知疲倦的“機械伙伴”，在復雜多變的郊野中穩步前行。隨著一天勘查工作的結束，他將裝滿巖礦樣本的背包交給了這位六足助手，它迅速分析地形并規劃出最佳返程路線，展現了其卓越的地形適應能力和導航技術。

全場景六邊形戰士

風算智能的六足機器狗關節控制器，搭載創新的六足結構和腿部三關節設計，為機器狗提供了無與倫比的穩定性和敏捷性。無論是在崎嶇不平的地形、狹窄空間還是災害現場，這款機器狗都能展現出色的表現。

其載重能力的提升，進一步增強了其在多樣化任務中的多功能性。核心器件采用英飛凌的XMC4800作為主控平臺，集成EtherCAT協議，確保了通信的高效率和同步精度，同時BGA封裝技術的應用，使得PCBA布局更加緊湊，散熱效果更佳，實現了更高的系統可靠性。

六足機器狗關節控制器框圖

強大技術支持

● 高性能MCU：在不穩定或多變的地形中，傳統的四腿或雙腿機器人往往難以維持平衡。風算智能的六足機器狗在關節驅動系統上對MCU的處理能力提出了更高要求。

機器狗關節控制器

對應此需求，此次MCU選擇的XMC4800微控制器，作為XMC4000系列的一員，基于ARM Cortex-M4處理器核心，提供了高性能的CPU核心，利用了英飛凌在工業市場的數十年經驗，滿足了節能嵌入式應用的復雜需求。

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● 高效率電機驅動：此外，六足機器狗對于電機驅動的位置精度要求較高，它每條腿的三個關節控制器使機器狗能夠進行更為復雜的運動，如轉向、彎曲或跳躍，增強了機器人的操作靈活性和場景適應性。在運行時需要精準控制功率損耗以及熱管理，因此風算智能在電機驅動器方面選擇了MOTIX?。該電機驅動器采用了英飛凌的SOI技術，提供了高壓電平轉換技術，優化了功率損耗和熱管理，確保了機器狗在執行復雜運動時的精準控制。

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● 高穩定性散熱管理：考慮到機器狗需要長時間無人干預的持續作業，功率芯片的散熱處理至關重要。OptiMOS? 5技術通過源極底置設計，提供了更低的RDS(on)值和卓越的熱性能，使得機器狗能夠在極端環境下穩定運行。

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合作賦能應用前景

這款六足機器人關節電機控制板方案，憑借其緊湊的關節設計、卓越的活動效率、縮短的刷新周期和高同步精度，展現了適應各種環境的明顯競爭優勢。它的六足設計不僅提升了復雜地形的通過能力，還確保了全天候在室內外大場景下的任務執行能力。

風算智能與英飛凌的合作將持續深化，特別是在通信總線集成類MCU平臺的開發上。雙方將共同拓展更多客戶資源，并針對英飛凌即將推出的GaN和SiC產品，規劃包括人形機器人控制器、工業伺服控制器、邊緣計算以及消費和工業HMI等產品方案，以滿足市場不斷增長的需求。