還搞不懂浮動輸入和開漏輸出？一定要看這一文，圖文結合
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一、浮動輸入
首先，考慮雙向（單刀雙擲）開關情況
當開關打開時，為控制輸入將連接到 +3.3V，即高電平。當開關關閉時，微控制器輸入將連接到 0V（即低電平）。但是，如果只有一個按鈕怎么辦？
開關打開
當按下按鈕時，微控制器輸入將連接到 0V（即低電平）。
按下按鈕
然而，當未按下按鈕時，微控制器輸入并沒有真正連接到組件：
未按下按鈕
就好像沒有連接一樣：
等效
在這種情況下，輸入電平是多少？高還是低？因為它沒有真正連接到任何東西，所以輸入可以是任何東西，具體取決于環境中的靜電或電磁輻射。
它可能只是簡單地接收無線電波（如天線）并在弱定義的高狀態和低狀態之間來回翻轉。這種狀態，其中微控制器輸入沒有明確定義并且可以是任何東西（隨機），稱為浮動。
二、上拉和下拉電阻
為了解決這個問題，需要在輸入端添加一個上拉電阻或下拉電阻（上拉電阻如下圖所示）：
上拉電阻
當按鈕未被按下時，上拉電阻會將微控制器輸入拉至+3.3V，提供明確定義的高電平。當按下按鈕時，微控制器輸入將直接連接（短路）至地 (0V)，提供明確定義的低電平。在這種情況下，一些電流將流過上拉電阻，但由于電阻值相對較高，因此電流量很小。
這里可以發現電阻符號看起來像一個小彈簧，這是它在這種情況下的功能。比如自動關閉的門，除非你主動打開門，不然的話，會有機制門會自動關閉。如果沒有自動關閉機制（假設門沒有閂鎖機制），門會被進出的人移動，不會默認特定的位置。
上拉（或下拉）電阻類似于這些門上的自動關閉機制，因為它在未主動驅動時將輸入保持在特定電平。
情況可以反過來，因為按鈕可以連接到+3.3V（高），并且可以使用下拉電阻來保持輸入低。不過，上拉電阻配置比較常見
下拉電阻
三、開漏輸出
一些微控制器輸出可以設置為漏極開路（或僅可用作漏極開路）。開漏輸出是只能驅動為低電平而不能驅動為高電平的輸出；輸出為低電平或浮動。
本質上，輸出只是連接到晶體管的漏極引腳（因此稱為開漏）。
開漏
當控制線被驅動為高電平時，晶體管將輸出短路至地 (0V)，將其拉低。當控制線被驅動為低電平時，晶體管處于高阻抗（高電阻）并且輸出處于浮動狀態。
一些通信方案，例如 I2C 和 CAN，使用它來允許多個設備通過相同的通信線路進行通信，而不會出現短路（沖突，即一個設備試圖將線路驅動為高電平，而另一個設備試圖將線路驅動為高電平）。它很低）。
在這些情況下，上拉電阻用于在未主動將線路驅動為低電平時將線路保持為高電平。
來源：
https://www.labcenter.com/blog/sim-inputs-outputs/
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