基于PCI的單板計算機應用中起到系統控制器作用的實

直接存儲器存取(DMA)是提高接口中數據傳送帶寬的關鍵，因為它在傳送數據時所需內核處理器的干預最小。這種采集或傳送數據的設備可以利用其自帶的DMA控制器，自動地從處理器來回傳送數據。DMA通過利用PCI的突發能力來存取接口中的大塊數據，從而極大地提高了性能。這種能力推動了諸如實時視頻處理等應用的發展。

對多處理器系統的內在支持

通過用PCI總線連接多個嵌入式處理器，就能實現一個多處理器系統。采用這種直接的連接方式很容易就能使計算能力成倍增加。有了附加的數據總線以及每個處理器訪問存儲器的能力，就能處理數據流。采用這種方法，無須增加算法的編程復雜度就可以在每個處理器之間對數據進行分區。另外，即使是在視頻吞吐速率，仍然有足夠的可用空間用于與控制有關的傳送開銷。

從系統控制器的角度看PCI

PCI存儲器模式

PCI協議使用基地址寄存器(BAR)為各設備分配存儲器和I/O范圍。在配置期間，主機會詢問各個設備以便決定每個設備所需資源。如果主機可以提供所有這些資源需求，它就會在每個設備的存儲器BAR和I/O BAR中寫入相應的起始地址。然后，通過對其存儲器或者I/O范圍內發起一次傳送就可以訪問每個設備了。此外，每個PCI代理都可以訪問總線上的所有其他代理。

ADSP-BF533是一個PCI設備，它有BAR0(存儲器BAR)和BAR2(I/O BAR)兩個寄存器，以及相應的屏蔽寄存器。這些屏蔽寄存器可用于指定每個區域所需要的存儲數量。

因為主機是在其PCI存儲器空間內為設備分配一個地址，所以該設備(在這里就是指BF533)需要將此地址映射到它的內部或者外部存儲器空間中。對BF533來說，存儲器空間包括芯片內的L2存儲器以及外部的SDRAM和(或)異步存儲器，并且I/O空間會映射到處理器的存儲器映射寄存器(MMR)區域。在這些定義的引導下，一個內部事務就會被控制在適當的區域。

當ADSP-BF533作為給定事務的目標機(受控器)時可以應用上述討論的方法。當它發起傳送時，會在其PCI外部存儲器BAR或者I/O BAR中寫入它希望訪問的代理地址。無論是對PCI存儲器還是I/O空間的一次讀或寫都會發起一次以該PCI代理的存儲器或者I/O區域為目標的事務。

在主機模式中，外發事務的發生方式與上面的描述類似。對內送事務(ADSP-BF533作為受控器)的方案稍微有些區別。在主機模式中，BF533不使用BAR寄存器，而是使用主機存儲控制寄存器將其資源開放給外部代理。它可以接受或者不接受對其存儲器和I/O空間的訪問。在有些情況下，它還能指示那些開放資源還有多少可以被外部PCI代理訪問。這就為保護關鍵的代碼或者數據段免遭其他PCI代理的更改提供了一種機制。

在PCI存儲空間中開窗口

一旦初始化完成后，每個PCI設備都有對主機或總線上其他PCI設備“開放”的存儲資源。這些存儲資源可以包括內部存儲器和外部存儲器。例如，在BF533中，內部或者外部L2存儲器中的“窗口”可以被PCI總線上的任何其他設備共享。然后每個總線主控器就可以直接訪問這些開放的存儲器空間，就像是在訪問它自己的內部存儲器一樣。一旦主機完成了初始化進程，各設備之間的所有存儲器地址都能被PCI接口翻譯出來。

術語“窗口”用于表示該設備可能還有不允許別的總線主控器共享的其他受保護資源。這種開放的窗口清楚地表示了可以直接進行傳送的存儲資源。這種方法是很重要的，因為對任何給定設備都不需要內核處理器參與每一件事務。

圖2的簡單實例示出了主機中的窗口指向設備資源以及設備中的窗口指向主機資源。這就是允許單個的內核處理器能將外部資源當做簡單的存儲器地址來訪問的機制。

主機中的窗口指向設備資源以及設備中的窗口指向主機資源原理圖

通常采用郵箱中斷方式來協調總線主控器與PCI設備之間的數據傳送，這就使接收設備知道數據什么時候可用以及什么時候準備用于處理。

數據傳送路徑

BF533有一組專用的外部主控器總線，允許外部的總線主控器直接從(或對)內部的L2存儲器或者芯片外的SDRAM傳送數據而無需內核處理器的介入。另外，可以建立PCI映射以便允許訪問某些系統資源，例如,共享的外圍設備。上述每種數據傳送方法都只需要不多的初始化代碼。內核處理器只需要管理信號量以便指示什么時候可以交換數據，以及什么時候可以將數據從該系統中傳送出去。

除了上述傳送路徑外，還有一種內部的存儲器DMA控制器可以用于發起任一方向的數據傳送。這種數據傳送路徑能支持外圍設備間的突發傳送。

在支持PCI的嵌入式媒體處理器上實現視頻捕獲

下面將給出一種能執行主機控制器和信號處理器任務的嵌入式媒體處理器的具體實例，目的是要說明一種帶有集成PCI接口的嵌入式處理器是如何用在具有各種不同接口要求的系統中的。這里的重點是數據搬移以及接入許多基于PCI的主流外圍設備的能力。因為安裝PCI接口就跟安裝存儲器一樣，所以通過把這些外圍設備映射到一些存儲器的位置就極大地簡化了編程模式。初始化完成后，每個外圍設備都會對主機處理器開放一個窗口用于雙向的數據交換。

在本例中，采用Momentum Data Systems (MDS)公司的Eagle-35主板來迅速實現一個系統，該PCB的原理示意圖參見圖3和圖4。Eagle-35是一個單板計算機(SBC)的主處理器，該SBC有4個內部PCI插槽，板內還包含了一個以太網控制器，并且連接到PCI總線，采用一個廉價的PLD實現5設備的PCI判決器。它還包括了一個可連接SDRAM內存模塊的插座，可以提供128MB的外部存儲器。

首先可以把一個視頻畫面捕獲卡安裝到其中一個PCI插槽中。利用照相機數據源或者視頻源的多路復用流，可以一次把一幀的視頻數據直接送入SDRAM。另外，每一路數據都可以直接進入外部存儲器用于處理。為了說明清楚，假定有一個安全應用，它有一路輸入的CIF視頻流，從10MB/s數量級的數據壓縮至KB/s數量級范圍(具體取決于期望的壓縮圖像質量等級)。該視頻畫面捕獲卡上的一個DMA控制器直接將數據傳送到SDRAM中。因為BF533有一個雙MAC/ALU的內核處理器，所以可以實時地完成每一輸入幀的數據壓縮。可以處理的壓縮類型有好幾種，包括MJPEG、MPEG-2以及MPEG-4。采用這些算法進行CIF格式的壓縮僅消耗內核處理器資源的很小一部分。

PCI接口有多種方法可以將壓縮后的數據從處理器傳送出去。一種方法是利用以太網控制器把壓縮數據流送到遠程網絡地點，另一種方法是利用一個IDE驅動器來保存視頻，這兩種方法都接受PCI數據流，這樣就簡化了需要的編程模式。因為BF533的DSP處理能力既支持編碼也支持解碼，所以壓縮圖像可以重新傳回給同樣的系統。

在SDRAM中可提供多個輸入和輸出幀的緩沖器，這些緩沖器采用一種反復的方式輪流保存數據。當一個輸入緩沖器充滿了來自視頻捕獲設備的數據時，另外一個緩沖器的數據正在被壓縮。兩個輸出緩沖器允許輸出方向的并行操作。當一個輸出緩沖器充滿了壓縮數據時，另一個緩沖器中的數據可以被傳送到IDE驅動器或者以太網接口中。

Eagle-35主板是一種ATX型的設備，所以適合于做一個PC機箱中的主板。為了方便訪問，音頻編解碼接口等所有的附加接口都放到了電路板的外部。有了板內的編解碼器，就可以完成音頻的壓縮以便匹配視頻流。