電機驅動原理

電機(俗稱“馬達”)是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。

在磁場中放置線圈，通過流動的電流，線圈會被一側的磁極排斥，同時被另一側磁極所吸引，在這種作用下不斷旋轉。在旋轉過程中令通向線圈中的電流反向流動，使其持續旋轉。這就是最基本的電機工作原理。

無刷直流電機（BLDC）

BLDC電機中的“BL”即“Brushless”，譯為無刷。即DC電機中的“電刷”沒有了。電刷在DC電機里扮演的角色是通過換向器向轉子里的線圈通電。那么沒有電刷的BLDC電機是如何向轉子里的線圈通電的呢？

BLDC電機采用永磁體來做轉子，轉子里是沒有線圈的。由于轉子里沒有線圈，所以不需要用于通電的換向器和電刷。取而代之的是作為定子的線圈。BLDC電機通過控制通向線圈的電流方向和大小來控制轉子的旋轉。

BLDC電機的優勢和應用

BLDC電機的第一個優點是“高效率”。它可以將回旋力（扭矩）始終保持最大值。DC電機在旋轉過程中最大扭矩只能保持一個瞬間，無法始終保持最大值。若DC電機想要得到和BLDC電機一樣大的扭矩，只能加大它的磁鐵。這就是為什么小型BLDC電機也能發出強大力量的原因。

第二個特點是“良好的控制性”，與第一個有所關聯。BLDC電機可以精確地反饋目標旋轉數、扭矩等。通過精確的控制可以抑制電機的發熱和電力的消耗。若是電池驅動，則能通過周密的控制，延長驅動時間。

上述兩點則是無電刷和換向器所帶來的優勢。除此之外BDLC還有耐用，電氣噪音小等特點。若不希望使用過程中產生噪音，采用BLDC電機即可實現。

據Grand View Research統計，2025年BLDC市場規模可達223億美元。隨著技術趨于成熟，BLDC電機已經在軍事、航空、工業、汽車、民用控制系統，以及家電等領域都有了廣泛的應用。多見低壓小功率器件，比如小型機器人、無人機、電動自行車、吸塵器、電動工具等。

矽力杰BLDC電機驅動方案

矽力杰作為全球領先的高性能模擬芯片廠商，在汽車電子，工業控制，通信計算及消費電子等各個領域均有領先的技術和眾多的芯片解決方案。SY67343為矽力杰推出的新一代三相無感正弦電機驅動芯片，采用內置MOS，運行最大驅動電流2A,支持多種電機類型，如永磁同步電機，無刷直流電機等。此外SY67343還支持多種保護功能，如過流保護，欠壓保護和過溫保護等，全面保障電機和芯片在使用過程的安全性。

SY67343

三相直流無刷電機驅動芯片

◆  電源電壓范圍：5~40V

◆  內部集成三個半橋電機驅動

◆  低功率管導通電阻:

     HS+LS<250mΩ

◆  最大驅動電流2A ，

     峰值電流3A

◆  無傳感器控制

◆  高效正弦波驅動

◆  集成5V/3.3V降壓穩壓器

◆  I2C接口配置存儲器

◆  轉速控制：PWM /模擬/ IIC

◆  支持正反向控制

◆  睡眠模式

◆  過流/欠壓/過溫保護

◆  TSSOP24E封裝