唐曉蕾 SAECCE 2021：攜手邁入智能汽車高性能融合感知新時代

5G商用的加速，物聯網的普及和智慧交通的推進，正讓智能汽車的“智能”以超乎想象的速度發展。智能汽車正從單車智能走向自動駕駛和車路協同智能。從單車的高級駕駛員輔助系統 （ ADAS ） 和自動駕駛，到車路協同的自動駕駛 + V2X，智能汽車的“大腦”既要擁有超越人腦的計算能力，更要擁有比人類更精準的感知能力。只有這樣，才能為“大腦”進行決策提供準確的數據信息，讓智能汽車實現更高層次的“智能”。

眼睛和耳朵是人類最重要的感知器官，而傳感器就相當于智能汽車的眼睛和耳朵。通過傳感器感知車輛的各種復雜信息，傳回汽車的大腦“域控制器”使之借助人工智能實現智慧決策，給予人類更高的安全感和更好的駕駛體驗。作為全球自動駕駛核心芯片的重要提供商，賽靈思認為：高性能傳感器是智能駕駛的解決之道，多傳感器融合是智能駕駛的必經之路。賽靈思大中華區銷售副總裁唐曉蕾 （ Maria Tang ）2021年10月19日在上海出席中國汽車工程學會年會暨展覽會 （ SAECCE 2021）， 并就上述話題分享了其觀點及思考，以下為其現場演講精彩內容摘要。

高性能傳感器發展及融合的趨勢及挑戰

傳感器主要包括三大類，除了高清視覺傳感器之外，還有毫米波雷達 （ Radar）和勢頭越來越猛的激光雷達（LiDAR）。

從發展趨勢上看，隨著智能汽車及相關技術的發展，各種傳感器持續向更高性能發展，比如視覺傳感器的高清攝像頭正從100萬像素發展到800萬像素，毫米波雷達已經從2D發展到4D甚至2K高分辨率成像雷達，而高性能的激光雷達則從最初的64線 150米探測距離陡增至300 線300米。

各種傳感器各有優劣勢，單靠某一類傳感器打天下的時代已經成為過去，無法勝任高級別智能駕駛發展趨勢。向更高性能發展和多傳感器融合大勢所趨，也使得傳感器產業升級迭代成為勢在必行的趨勢。然而，要實現高性能及傳感器的融合，卻不得不面臨其所帶來的各種挑戰。其中包括：

1.傳感器越多、越先進，意味著其可以感知的數據也越來越多，他們需要足夠支持海量數據吞吐的接口和帶寬。

2.不同的傳感器接口協議也不盡相同，其帶來的挑戰就是：如何能夠讓其靈活適配不同協議并通過統一接口接入域控制器。

3.第三大挑戰是不同傳感器探測同一目標難免有時間差，只有保證其感知同步才能實現科學決策，那么挑戰就是如何實現這個時空同步技術。

4.最后一個挑戰就是多種傳感器融合發揮作用，如何保證某一類傳感器迭代升級不影響整體控制器效能？也就是說，怎樣保障每一類傳感器擁有面向未來的靈活、快速迭代與升級能力。

賽靈思平臺特性滿足高性能傳感器發展及融合需求

眾所周知，相比CPU， GPU 以及ASIC 等固定架構的處理器平臺，賽靈思以硬件可編程FPGA 為基礎的車規級自適應平臺，相比CPU， GPU 以及ASIC 等固定架構的處理器平臺，擁有不可取代的性能及靈活性等價值優勢，其中包括：

●   可擴展性：可以支持各類傳感器的有序升級及性能提升

●   自適應性：可適配各類不同的接口、標準、協議的要求

●   異構性，可支持復雜的系統運轉及不同功能的分配

●   并發性，可支持自動駕駛大規模數據吞吐，并帶來低時延的優勢

●   AI 加速能力：可以支持不同種類深度神經網絡的適配及優化，從而達到最優性能

以下圖文展示了賽靈思針對不同高性能傳感器及融合應用的優勢：

基于以上優勢，賽靈思正攜手各類智能駕駛相關車企、IP 及方案提供商，持續加速高性能傳感器及其融合應用創新，推動智能駕駛邁入新時代。

總結

賽靈思認為，智能汽車正從單車智能走向車路協同，高性能傳感器及融合是智能駕駛的解決之道和必經之路。高性能傳感器及融合的發展在帶來眾多技術挑戰的同時，也為智能汽車邁入新的時代帶來了新的機遇。賽靈思平臺特性能夠滿足高性能傳感器及融合應用需求，而且在全球范圍內擁有了豐富的客戶案例，希望與業界合作伙伴一起，攜手邁入智能汽車高性能融合感知新時代。

Xilinx Adapt 2021 是賽靈思年度線上技術盛會，中國站將于2021年11月16日 - 12月14日舉行，持續5周。 該盛會云集眾多合作伙伴、客戶及賽靈思高層和技術專家，致力于通過共同探討和分享最新的技術方案、用戶案例，產品培訓和應用實操，幫助用戶發掘 “自適應計算” 的價值，打造適合自己的應用解決方案。會議內容涵蓋數據中心、有線/無線通信、汽車電子、專業音視頻、工業自動化、機器視覺、醫療、消費電子等不同應用領域，其中“汽車與自動駕駛專場”將于11月25日舉行。