RTI發(fā)布廣泛分布自動自治系統(tǒng)首選軟件框架

最大的自動自主系統(tǒng)軟件框架提供商Real-Time Innovations（RTI公司）近日發(fā)布其業(yè)界領先軟件框架RTI-Connext的新版本。構建遠程操作自動自治系統(tǒng)的需求日益增長，相關的應用系統(tǒng)開發(fā)和部署均遭遇挑戰(zhàn)，而Connext 6.1是應對此項挑戰(zhàn)的首選軟件框架。

自動自治系統(tǒng)必須能夠在空間隔絕、遠程甚至是危險的環(huán)境中運行。例如水下無人探測器、遠程醫(yī)療設備、航天系統(tǒng)、建筑機械和采礦機器人。由于人工智能并不能處理所有情況，這些應用系統(tǒng)必須借助于遠程操作人員來監(jiān)控和干預復雜的場景。

分布式控制的網(wǎng)絡互連能力極具挑戰(zhàn)性。在上述惡劣的環(huán)境中，網(wǎng)絡互連往往非常不可靠，或者雖已配備網(wǎng)絡通信但其帶寬非常有限，而應用系統(tǒng)卻需要高可靠性和實時性能的數(shù)據(jù)資源。電信運營商所提供的網(wǎng)絡接入條件差異極大，很可能會交錯跨越本地、廣域、公共和專用網(wǎng)絡。

Connext 6.1具備多項特殊功能，可以通過任何網(wǎng)絡輕松進行遠程實時操作。例如，即便網(wǎng)絡連接隨著應用系統(tǒng)的移動而改變，而Connext 6.1提供的互連能力卻可以暢行無阻且不需要重新連接、高安全性而且不需要重新確認、高可靠性而且不會丟失信息。因此，遠程操作可以不間斷地實時進行。

企業(yè)網(wǎng)絡假定的前提是可靠、穩(wěn)定的互連且不必顧慮延遲性。與一般的企業(yè)網(wǎng)絡軟件框架不同，Connext 6.1既能支持優(yōu)化快速通信，并且可以完全覆蓋急劇變化的局域網(wǎng)（LAN）和廣域網(wǎng)（WAN）。此外，Connext 6.1不需要更改軟件即可支持不同的網(wǎng)絡類型，其應用程序接口（API）抽象了底層網(wǎng)絡，支持開發(fā)人員為任何環(huán)境進行編程。Connext 6.1還提供了第一手的遠程自動自治系統(tǒng)控制實用設計。

支持地域分布系統(tǒng)互連

Connext 6.1簡化了地域分布系統(tǒng)的開發(fā)和部署，其中的新功能包括：

●   Real-Time WAN Transport：提供可靠、低延遲和安全的通信，可在松散、低帶寬和公共網(wǎng)絡上實現(xiàn)互連通信。它還支持網(wǎng)絡地址轉換（NAT）遍歷，可服務于IP地址不斷變化的移動應用。

●   Cloud Discovery Service：簡化了動態(tài)系統(tǒng)部署，其中的應用軟件、資源及其網(wǎng)絡地址在配置過程中可以是未知的。它為應用軟件提供了相互發(fā)現(xiàn)和直接進行對等通信的方法。這將有助于實現(xiàn)延遲最小化和吞吐量最大化，其效果遠遠優(yōu)于傳統(tǒng)的集中代理解決方案。

●   內(nèi)置數(shù)據(jù)壓縮功能可提高帶寬受限網(wǎng)絡的效率。壓縮功能可以最大限度地利用帶寬，降低開銷和延遲，同時提高吞吐量。允許選擇不同的壓縮算法和級別，以適應不同負載類型，優(yōu)化處理器與網(wǎng)絡的利用率。

Mission Robotics公司聯(lián)合創(chuàng)始人、首席技術官Charles Cross指出：“Real-Time WAN Transport是實現(xiàn)對等UDP WAN通信的最快、最簡單方法之一，特別是對于已經(jīng)使用RTI Connext DDS的項目，當然也適用于那些使用其他中間件甚至是從頭開始的項目。在Mission Robotics公司，我們能夠從頭開始創(chuàng)建一個概念驗證，在3小時內(nèi)就實現(xiàn)機器人的互聯(lián)網(wǎng)遠程控制和監(jiān)控。與以前投入這項工作的時間和資源相比，這絕對是一場顛覆性的革命。”

歐洲航天局人機交互實驗室的Thomas Krueger博士介紹說：“太空探索開辟了科學技術的新領域，引領著整整地球的進步。而機器人對于太空探索來說是必不可少的，它將被用于復雜的操作，比如建造和維護太空基礎設施。雖然自動自治技術發(fā)展很快，但仍然是不夠的。這些系統(tǒng)必須實現(xiàn)人機器智能結合，由此讓機器人成為人類的“化身”——由人類來確定方向并處理復雜的情況，讓機器人足夠聰明，能夠執(zhí)行實際操作。這種合作式遠程操作對包括地球上的智能系統(tǒng)在內(nèi)的所有智能系統(tǒng)都至關重要。這實現(xiàn)起來并不容易。通常的企業(yè)網(wǎng)絡技術不可能在不夠可靠的網(wǎng)絡上遠距離操控半自動化的系統(tǒng)。RTI-Connext6.1與新的Real-Time WAN transport功能相結合，優(yōu)化了網(wǎng)絡速度并可修復丟失的數(shù)據(jù)包，使我們能夠在太空軌道上可靠地控制系統(tǒng)，即便網(wǎng)絡存在延遲也不受影響。RTI公司能夠支持交通運輸和其他自動自治系統(tǒng)領域實現(xiàn)數(shù)據(jù)互聯(lián)，是高效、可擴展和安全遠程操作的基礎。”

日本小松公司（Komatsu）平臺和應用主管Anthony Reid介紹說：“為了增強創(chuàng)新能力并加速向全球客戶交付高價值產(chǎn)品，我們正在開發(fā)一個由RTI Connext DDS平臺支持的采礦技術生態(tài)系統(tǒng)。通過RTI Connext DDS，我們能夠把所有不同類型機器、采礦流程、系統(tǒng)和第三方應用系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)連通起來，同時利用邊緣和云計算實現(xiàn)互操作、自動化和優(yōu)化。Connext 6.1中的Real-Time WAN Transport和Cloud Discovery Service功能幫助我們克服了技術障礙，同時簡化了軟件架構。”

高效開發(fā)大規(guī)模異構系統(tǒng)

不僅能為復雜網(wǎng)絡環(huán)境提供支持，Connext6.1中的新功能還可加速各類大規(guī)模異構分布式系統(tǒng)的開發(fā)。

●   支持.NET Core 5，允許開發(fā)人員使用C#，并在任何支持.NET標準2.0的平臺上運行其應用軟件。除了Windows，還包括Linux、macOS和Unity游戲引擎。

●   在基于Connext的系統(tǒng)中，新的System Designer工具提供了圖形化的方法，可以方便直觀地指定配置和接口。這有助于確保應用軟件遵循公共體系結構，并且以即插即用的方式進行互操作。

●   管理控制臺配備增強的圖形視圖，更加便于對實時大型系統(tǒng)的組件及其互連性實現(xiàn)可視化。這就使得OEM廠商和系統(tǒng)集成商能夠更好地觀察測試和部署期間的行為，并更快地發(fā)現(xiàn)配置或網(wǎng)絡問題。

RTI公司產(chǎn)品和市場副總裁David Barnett指出：“自主創(chuàng)新正以前所未有的速度向前推進。隨著系統(tǒng)變得更加互聯(lián)、智能化和移動化，圍繞軟件開發(fā)和安全性的挑戰(zhàn)仍然非常復雜。RTI公司一直致力于幫助我們的客戶跨越自動自主系統(tǒng)開發(fā)過程中遇到的特殊障礙。有了我們的最新版本Connext產(chǎn)品，我們就可以為客戶提供遠程操作自動自主系統(tǒng)奠定良好的基礎。從任務關鍵的醫(yī)療設備到水下無人機和采礦機器人，我們支持客戶開發(fā)最新的技術，讓這個世界變得更加美好。我們非常榮幸能成為這些技術系統(tǒng)中的一部分。”