礦冶集團自主研發的電機車無人駕駛系統實現井下應用

近日，由礦冶集團下屬公司北京北礦智能科技有限公司研發的井下1350m有軌運輸水平電機車無人駕駛系統在金川三礦區實現井下應用。電機車操作人員在中控室內通過輸入配礦指令，一鍵完成全自動無人駕駛功能，整個過程無需駕駛人員干預，有效改善井下人員作業環境，降低員工勞動強度，提高有軌運輸效率，提升礦山安全管控水平，實現井下礦山智能化、無人化目標。

電機車無人駕駛系統采用了礦冶集團“地下金屬礦智能開采技術”項目取得的研發成果，在井下環境中運行有眾多優勢，一是實現井下精確定位。電機車采用RFID無源信標+編碼器+非接觸式感應開關三重定位系統相結合，實現電機車的精確位移和定位；二是采用有線+無線+漏泄的通訊方式，有效彌補井下特殊環境下的通訊盲點，保證系統運行過程中通訊的連續性、穩定性以及安全性，為無人駕駛系統的可靠運行提供了堅實保障；三是采用列車后部專用視頻監控，對最后一節車廂現場工況一目了然，為無人駕駛安全運行提供可靠保證；四是將六大系統人員定位系統、溜井測深系統和無人駕駛系統相融合，起到相輔相成的目的；五是通過拍配礦系統，實現一鍵式無人駕駛功能，真正意義上實現了井下電機車“無人駕駛”。