科學家開發“獵豹”速度軟體機器人

受獵豹生物力學的啟發，北卡羅萊納州立大學的科學家開發出了迄今為止速度最快的 軟體機器人 ，比起前幾代軟體機器人，它能在混凝土表面或水中更快速移動。 更重要的是，它可以微妙地抓住物體或有足夠的力量舉起重物。這個機器人長 7 厘米，重 45 克。它有一個彈簧驅動的“雙穩”脊柱。這意味著它有兩個穩定狀態。 

北卡羅萊納州立大學機械與航空航天工程助理教授尹杰(音)說：“我們可以通過將空氣抽到這個柔軟的硅膠機器人的管道中，來快速切換這些穩定狀態。”在這兩種狀態之間切換釋放了大量的能量，使得機器人能夠快速對地施力。這使得機器人能夠在水面上飛奔，這意味著它的腳離開了地面。”

“以前的軟機器人是爬行機器人，一直與地面保持接觸。這限制了它們的速度。”這種新型的軟機器人被稱為“利用彈性不穩定性來增強性能”(LEAP)，在大約 3Hz 的低激勵頻率下，可以達到每秒 2.7 個身長的速度。這些新型機器人還能在陡峭的斜坡上奔跑，這對于對地面施力較小的軟機器人來說是具有挑戰性的，甚至是不可能的。” 

尹說：“我們還演示了幾個軟機器人的協同工作，比如用鉗子抓取物體。通過調整機器人施加的力，我們能夠舉起像雞蛋一樣細膩的物體，以及重達 10 公斤的物體。” 

尹說：“潛在的應用包括對速度至關重要的搜索和救援技術以及工業制造機器人技術。設想一下這個場景，生產線上的機器人速度會更快，但仍能處理易碎物品。