大疆子公司Livox新款傳感器工作原理 為L3/L4自動駕駛應用服務

據外媒報道,無人機巨頭大疆(DJI)的子公司Livox在2020年CES展上公布了兩款新型高性能、低成本、大眾市場激光雷達傳感器的價格,雖然這兩款傳感器早于2019年1月就首次亮相了。不過,該公司在此次才提供了更多有關其獨特激光雷達掃描模式如何工作的信息。

傳統的激光雷達傳感器使用水平線性掃描模式,而Livox推出的兩款傳感器Horizon和Tele-15采用花朵式掃描模式。掃描Horizon傳感器的視場角(FOV)內的區域會隨著積分時間的延長而增大,增加了視場角內探測到物體和其他細節的可能性。該傳感器的點云密度可輕松超過64線激光雷達,從而可實現更安全、更可靠的自動駕駛。

由于具備獨特的掃描模式,當積分時間超過100ms,該傳感器的FOV覆蓋率達到100%,而當積分時間低于100ms,Horizon傳感器與64線激光雷達傳感器相當,不過Tele-15傳感器會優于128線激光雷達傳感器。據Livox所說,目前市場上不存在這個價格的傳感器。

傳統的機械激光雷達需要旋轉電子元件讓其掃描范圍實現360度覆蓋。而Livox激光雷達的獨特設計不使用此類移動部件,只使用旋轉棱鏡。Livox表示,與傳統的機械激光雷達相比,此種設計使其激光雷達能夠工作得更久、更可靠。

Horizon傳感器專為L3/L4自動駕駛應用設計,視場角更寬廣,為81.7 × 25.1度,探測距離可達260米;而Tele-15具有15°的圓形視場角,是市場上首款探測距離達500米的汽車激光雷達。上述兩款傳感器器都可以每秒掃描24萬個點,而且非常緊湊,可輕松嵌入到現有和未來的車輛中。

在最新發布此兩種產品之前,Livox公司曾展示過其技術的潛力,曾推出過價格更低的Mid-40和Mid-100激光雷達傳感器,而且已經用于靜止環境3D掃描、無人機和移動3D地圖等各種領域。

對于希望創建獨特應用程序和算法的開發人員而言,Livox公司還推出了SKD(軟件開發工具包),可支持Linux、ROS和Windows開發平臺,此外,還提供了外部校準和SLAM等常見算法,幫助用戶快速入門。

為了方便管理和組合各種Livox傳感器的點云數據,該公司還研發了Livox Hub,加上Livox SDK,用戶可以統一訪問軟硬件,簡化了開發過程,提高了開發效率。

現在,Horizon傳感器在大疆網上商店有售,售價為999美金,出廠價為800美金。而Tele-15傳感器將于2020年第二季度上市,售價為1499美金,出廠價為1200美金。(文中圖片均來自spar3d.com)