真正意義上的隨身攜帶無人機拆解：大疆用創新告訴你電路方案可以如此設計

Mavic Mini是大疆在10月底推出的一部重量僅有249克的無人機產品。

折疊設計，使得體積進一步減小。甚至其收納體積相對于部分大屏智能手機來說也差不了多少。

大疆Mavic Mini又是如何做到如此小巧便攜的尺寸？

內部做了哪些改變？是否有減小電池容量？

拆解信息

電池改為可拆卸電池，通過卡扣固定在無人機中框上，可直接取下。

電池容量：2400mAh。

頂蓋僅通過卡扣與中框固定，然而卡扣較緊，所以需小心撬開后取下。

旋槳的收縮折疊通過金屬件完成。螺旋槳電機電纜通過焊點與主板連接。

云臺與GPS板的接口處涂有大量點膠保護，GPS板通過四個橡膠墊固定在底部支撐件上，支撐件與電源管理板有螺絲固定。

去掉電源管理板和GPS板后就正面部件就拆解完成。

改從底蓋下手，底蓋同樣通過卡扣固定。

散熱板與主板之間涂有大量散熱硅脂。

由思特威電子生產的避障傳感器，固定在主板上。左右兩側為紅外傳感器收發裝置。

避障傳感器廠商為思特威電子，型號為032GS，模組廠商為群光電子。

前端兩個旋槳電機與主板之間除了電機所用的一組電纜。另有一根同軸線，用于連接GPS天線。

而GPS天線位于旋槳支撐件內。

云臺模塊與主機的連接主要通過圍繞著云臺的一整根排線。排線的三個接口連接分別連接主板，GPS板以及云臺模塊。

由于與各模塊連接的BTB接口都已斷開，云臺模塊就僅通過四角的橡膠墊固定在中框上。

攝像頭板連接器處涂有大量散熱硅脂用于散熱。

攝像頭板通過泡棉膠固定在云臺內。

云臺1200萬像素攝像頭，光圈為F/2.8，五片式鏡頭。

主板ic信息

主板正面主要IC（下圖）:

1、Qualcomm - 快充芯片

2、winbond - 16MB閃存芯片

3、NXP - 微控制器芯片

4、winbond - 1Gb內存芯片

主板背面主要IC（下圖）:

1、TI - 電池充電控制芯片

2、Atheros - 2.4/5 GHz雙頻WiFi芯片

3、winbond - 1Gb內存芯片

4、Ambarella - 視頻處理芯片

5、Toshiba - 2GB閃存芯片

6、Active-Semi - 電源管理芯片

GPS板背面主要IC（下圖）:

1、ublox - 導航定位芯片

總結

整機大部分結構件都通過螺絲和卡扣進行固定，卡扣較緊。

全新設計的旋槳，將兩者直接用螺絲連接在轉機上，節省空間的同時，讓兩個槳葉更靈活的合在一起。

所有BTB接口處都有點膠用于保護。主板下都墊有散熱板并涂有散熱硅脂進行散熱。

為了縮小整體尺寸及重量，電池容量減少為2400mAh。（編：歆玥）

最后，附贈一份遙控器的主板IC吧。

遙控器主板正面主要IC（下圖）:

1、HDSC-FC32F030J8TA - 微處理器芯片

遙控器主板反面主要IC（下圖）:

1、TI - USB控制芯片

2、ESMT - 64MB內存芯片

3、Atheros - WiFi芯片

4、Skyworks - 射頻功率放大芯片

5、Micron - 64Mb閃存芯片

原文注：來源eWiseTech