從機械到智能 一張圖讀懂機器人的發展史

隨著科技的發展，從生產現場到日常生活，機器人已成為人類不可或缺的一部分。從第一代工業機器人、第二代帶有"感覺"的機器人，到第三代智能機器人，現今我們在很多方面都離不開機器人的幫助，那機器人發展到現在經歷了哪些重要時刻呢？

　　1939年Elektro

　　美國紐約世博會展出了西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro。

　　它由電纜控制，可以行走，會說77個字，甚至可以抽煙。

　　1942年機器人三定律

　　美國科幻巨匠阿西莫夫提出"機器人三定律"。雖然這只是科幻小說里的創造，但后來成為學術界默認的研發原則。

　　1948年《控制論》

　　諾伯特·維納出版《控制論--關于在動物和機器中控制和通訊的科學》，闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規律，率先提出以計算機為核心的自動化工廠。

　　1954年第一臺可編程機器人

工業機器人先驅喬治·德沃爾創造了世界第一臺可編程的機器人"尤尼梅特"。它在1961年被投入通用汽車公司的一條汽車裝配生產線正式開始工作。

　　1968年世界第一臺智能移動機器人誕生

　　美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey。它帶有視覺傳感器，能根據人的指令發現并抓取積木，它被賦予了有限的觀察和環境建模能力。Shakey算是世界第一臺智能機器人，自此，第三代機器人研發的序幕正式拉開。

　　1989年初級的自動駕駛功能

　　卡內基梅隆大學教授迪恩·波美勒打造了"ALVINN"，是首輛運用神經網絡(NeuralNetwork)控制的陸地自動駕駛汽車，20實際90年代開始用于測試。