AVRGCC/WinAVR編譯環境中斷函數的使用方法

早期版本的avr-libc 對中斷服務程序的書寫提供了兩個宏SIGNAL 和INTERRUPT，并且需要包含兩個頭文件：avr/signal.h 和avr/interrupt.h。新版(如2007 版WINAVR)中，INTERRUPT 宏不再可用，而建議用ISR 宏替代SIGNAL宏，ISR 和SIGNAL 是一回事，但以后的版本中SIGNAL 宏將會逐漸被丟棄，所以新的程序建議使用ISR，也就是使用ISR作為中斷服務函數名，下面將舉例說明一些具體的中斷使用。

一.為什么沒有了INTERRUPT?

INTERRUPT 宏是各中斷嵌套有關的，當中斷程序得到執行時AVR 的硬件將全局的中斷允許標記清除，其它中斷無法再發生，當中斷程序退出時自動被允許。而INTERRUPT宏讓編譯器所做的就是在中斷程序的入口處插入一個SEI 指令，退出處插入一個CLI 指令，使得中斷可以嵌套，也許這對于普通的程序意義不大，INTERRUPT 才被去掉的。然而仍然可以使用下面的方式實現INTERRUPT 宏的功能：

void XXX_vect(void) __attribute__((interrupt));

void XXX_vect(void)

{

//程序

}

即上面方式定義的中斷程序可以再次被中斷，XXX_vect 是中斷例程名字，下面將說明。

二.可使用第二套中斷名

早期版本的avr-libc 中中斷例程名為SIG_開頭，從avr-libc 1.4.0 版開始第二套中斷名稱，它以_vect 為后綴。因為在器件手冊里用比如用TIMER2 COMP表示定時器2比較匹配中斷，新的方法更接近手冊，稱可查libc 手冊或器件對應io.h 文件。

三.用戶未定義中斷的截獲

下如書中所說早期版本中用戶未定義服務程序的中斷發生時系統就會復位，而新版本可以截獲這種中斷了，使用如下：

#include

ISR(BADISR_vect){ //服務程序}

這個服務程序是可選的，并不是強制用戶處理未定義中斷，如果不定義那結果就是產生未定義中斷時復位。因為發生未定義中斷往往就是用戶程序的錯誤。

四.中斷替換

當兩個中斷使用同一個服務程序時可例用中斷替換宏ISR_ALIAS(vector,target_vector)此時服務程序只寫一個。例如：

#include

ISR(INT0_vect)

{

PORTB = 42;

}

ISR_ALIAS(INT1_vect, INT0_vect);

當INT1 中斷發生時就會執行INT0 的中斷程序。Avr-libc 建議不要大量使用這個宏。用ISR實現中斷嵌套也很簡單

ISR(INT0_vect,ISR_NOBLOCK)

{

//服務程序

}

綜上所述，新版GCCAVR在一些普通的實際應用中，我們使用中斷的基本模式如下：

#include

ISR(xxx_vect){ // 服務程序}

其中xxx_vect是對應器件的中斷向量，在頭文件iomxx.h中有說明，比如器件ATmega16對應的是iom16.h。

關于中斷的幫助，用戶在編譯程序時可以查看對應的help文件avr-libc-user-manual，可以通過AVR GCC的help進入。