基于ARM9與LINUX的RS485總線的通信接口設計

摘要：在ARM9處理器S3C2440上設計RS485通信接口，實現與總線上其他設備的通信，利用ARM9處理器內部集成的UART外設和RSM485CT模塊組成RS485通信硬件接口，在嵌入式Linux系統下設計RS485通信程序實現與RS485總線上的其他外設間的數據互通。實驗效果良好，表明該設計是行之有效的。文中在介紹了通信接口的硬件設計、Linux下RS485驅動設計、通信程序設計的同時，重點介紹了Linux系統下RS485通信程序的編寫方法以及RS485總線上設備通信的實現過程。

0引言

隨著ARM處理器應用的范圍的不斷深入，根據需求的不同ARM提供的外設也越來越豐富，常用的通信接口有RS232、RS485、CAN、以太網等。RS485總線憑其傳輸距離遠、抗干擾能力強、價格低廉等優點在各種工業場合得到廣泛的應用。設計使用ARM9處理器S3C2440內部集成的UART外設和RSM485模塊構建具有電源隔離、電氣隔離、總線保護的RS485總線接口，通過對嵌入式Linux系統RS232驅動程序的修改，使的在通過該修改后的串口驅動程序發送數據時，自動控制IO來實現RS485通信的方向控制，從而簡化了RS485通信的控制流程，Linux下RS485通信程序通過對該串口的讀寫，實現與RS485總線上的其他設備通信。

1通信接口的硬件設計

S3C2440處理器片內集成了豐富的外設資源，可以方便的實現嵌入式應用中的各種接口通信。設計中用到了Samsung-ARM9-S3C2440，其片內集成的3個UART，在設計中UART0用于嵌入式Linux操作系統的控制臺(console)接口，UART1作為RS232接口與其他RS232接口設備通信，UART3用作RS485的數據通信接口。由于ARM9處理器的IO電平與RS485的電氣標準不同，RS485采用差分信號負邏輯，+2~+6V表示“0”，-6~-2V表示“1”。為了達到RS485總線的電氣特性標準，所以必須要外接電平轉換芯片[1，3-5]，同時考慮工業應用環境惡劣等因素，需要考慮RS485總線的電源隔離、電氣隔離、總線保護等因素，設計中用到廣州周立功的RSM485模塊。

RSM485隔離收發器模塊，是集成電源隔離、電氣隔離、RS485接口芯片，總線保護器件于一身。該模塊采用灌封工藝，具有很好的隔離特性，隔離電壓高達2500VDC，最多支持400個節點，最高通信波特率115200。

圖1為系統中利用S3C2440中的UART2實現半雙工的RS485總線的原理圖，在同一時刻里數據只能往一個方向傳輸。其中的引腳CON為接收、發送控制腳，現在將其與S3C2440的IO引腳相連，由該引腳的電平控制芯片數據的方向。要發送數據時將其置0，接收數據時將其置1。

圖1S3C2440-485接口

2軟件設計

2.1RS485通信設計

圖2中首先打開驅動部分針對RS485通信修改過的串口2，設置其串口參數，此時串口2處于RS485總線接收模式，然后向總線上第一個設備節點發送數據讀取指令，完成select函數調用圖1S3C2440-485接口初始化后，select函數根據用戶設定的超時時間，等待設備返回數據，若select函數返回異常，則重新進行初始化，若在設定時間內，未接受到從設備的數據，select函數返回超時，則重設下一從設備節點等待超時時間，并發送下一設備數據讀取指令，重新進入select等待設備返回數據;若在設定時間內，接到從設備返回數據，則從串口接收緩沖讀取數據，并完成用戶協議數據解析，完成一次主從設備的數據通信，然后輪詢到下一設備。

圖2RS485通信軟件流程

2.2RS485驅動設計

設計中使用ARM9處理器S3C2440內部集成的UART外設和RSM485模塊構建而成，其驅動程序與RS232驅動程序相比多了一個通信方向控制引腳的控制，所以在Linux操作系統中，完全可以借助內核的串口驅動添加方向控制IO相關代碼即可實現[4，6，7]。在linux2.6.32內核源碼中，串口驅動相關代碼在文件linux-2.6.32.2/drivers/seria/samsung.c中，為了實現RS485的通信，修改部分主要包括3個部分：

(1)在串口驅動的初始化代碼中加入RS485通信方向控制IO口設備的初始化工作，關鍵代碼片段為：

if(port-》line==2){//如果初始化的是串口2

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH0，S3C2410_GPH0_OUTP);//將GPG2，設為輸出功能

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPH0，0);//設為高電平，使串口啟動時處于接收數據狀態。

RS485方向控制IO口初始化使用到了2個內核函數(在arch/arm/plat-s3c24xx/gpio.c)，其函數原型為：

voids3c2410_gpio_cfgpin(unsignedintpin，unsignedintfunc-TIon)

此函數的功能是設置引腳的功能，參數pin是要設置的引腳，對應著是GPH0也即是S3C2410_GPH0引腳，參數funcTIon是要設置引腳的功能，設置中用到的是輸出功能，所以該值是S3C2410_GPH0_OUTP.

voids3c2410_gpio_setpin(unsignedintpin，unsignedintx)

此函數的功能是設置引腳的輸出值，參數pin是要設置的引腳，參數x是要設置引腳的輸出值0或者1.

(2)在串口數據開始發送前，將方向控制IO置0，使的RSM485處于發送狀態，關鍵代碼片段如下：

if(port-》line==2){s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPH0，1);//設為低電平，使串口啟動時處于接收數據狀態。

udelay(30);//等待方向IO控制腳狀態穩定}

在設置方向控制IO口狀態后，加入一定延時，等待方向IO控制腳狀態穩定，避免出現由于方向控制狀態不穩定導致發送數據出錯。

(3)在串口數據發送完成后，自動進入到數據接收模式，關鍵代碼片段為：

if(port-》line==2){

while(!(rd_regl(port，S3C2410_UTRSTAT)0x04));//等待串口發送完成，這句千萬不能少

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPH0，0);}

由于S3C2440處理器自帶串口帶有硬件緩沖區，串口驅動中，數據發送完成是指數據已有驅動程序全部寫入到發送緩沖中，但此時串口數據并為正在發送出去，所以必須等待數據完全發送完成后，再將方向控制IO口置1。