嵌入式PLC芯片組的多路模擬量應用開發

2、軟件開發

嵌入式PLC是基于Cygnal公司的C8051f040芯片開發的，所以二次程序的開發使用51匯編語言。開發選擇的編譯器是KEILC51，因為它可以生成我們所需要的.HEX文件。內核留出了七個用戶嵌入程序接口，我們只需要充分理解各個接口的功能就可了進行二次開發了，需要熟悉如下內容：a、內核功能b、內核結構c、內核任務管理d、內核存儲空間分配。【1】由于系統軟件中已經加入了232通信、485通信和CAN通信的功能，所以16路模擬量PLC的二次驅動軟件的開發主要集中在模擬量的AD轉換和PLC資源區中AD值的實時刷新上。
（1）程序規劃
T4中斷：完成AD轉換和16個通道的切換程序
USER_SCAN：PLC資源區中AD值的刷新。
AD轉換過程如下：每一通道連續采樣16次，采樣完后得到累加和，然后啟動下一通道的AD轉換。
PLC資源區中AD值的刷新過程如下：在梯形圖掃描周期結束時進行，把各路AD值的累加和求平均值后放入PLC的資源區的對應位置處。
（2）程序代碼
INIT_AD:;AD初始化
MOVSFRPAGE,#ADC0_PAGE
MOVREF0CN,#07H;內部參考電壓/輸出到VERF
;啟動內部溫度傳感器
MOVAMX0CF,#00H;單極性輸入
MOVADC0CF,#0B8H;D7——D3=SYSCLK/采樣時鐘-1
;采樣轉換時鐘=1US
;D2——D0=GAIN
;000GAIN=1
MOVADC0CN,#90H;啟動AD采樣
MOVAD_CHANNEL,#00H;AD通道號，初值為0
MOVAD_COUNT,#00H;16次采樣次數計數。初值為0
RET

SAMPLE_AD:;AD采樣開始
MOVSFRPAGE,#ADC0_PAGE;AD控制寄存器頁
MOVA,AD_CHANNEL;采樣值的累加和是一個字基地址;為#XAI,偏移地址為AD_CHANNEL
RLA

MOVDPTR,#XAI;XAI存放16次采樣值的累加和
ADDA,DPL;低字節相加
MOVDPL,A
MOVXA,@DPTR
MOVB,A
MOVA,ADC0L
CLRC
ADDCA,B
MOVX@DPTR,A

INCDPTR;高字節相加
MOVXA,@DPTR
MOVB,A
MOVA,ADC0H
ANLA,#0FH
ADDCA,B
MOVX@DPTR,A;#XAI中存放格式為低字節、高字節

MOVSFRPAGE,#ADC0_PAGE;AD控制寄存器頁
MOVADC0CN,#090H;啟動下次AD采樣

INCAD_COUNT
MOVA,AD_COUNT
CLRC
SUBBA,#16
JNCFILL_XAI_XAD;當16次采樣完成后,把XAI中16;個采樣和（2字節）存放到XAD
RET