EASYV1.00嵌入式PLC的基本原理(二)

內存管理

ESAYV1.00的運行數據空間包括64K外部RAM+256字節CPURAM，將其分解為系統占用區、PLC資源區、用戶嵌入數據區三部分。

① 系統占用區

系統占用區是EASYV1.00運行時，進行數據緩存、狀態保持、系

統堆棧等不對PLC及用戶開設的域區。這部分數據區的初始化運行中的監視都由實時OS管理，PLC及用戶嵌入程序不得非法侵入。

②PLC資源區

梯形圖語言管理的數據區包括位區、字區兩部分。通常以元件形式體現。

輸入繼電器X：X0-X177 128點位型

輸出繼電器Y：Y0-Y177 128點位型

中間繼電器M：M0-M1535 1536點位型

專用中間繼電器M8000-M8255 256點位型

狀態繼電器S：S0-S999 1000點位型

時間繼電器T：T0-T255 256點位型+字型

計數器C：C0-C255 256點位型+字型

通用數據寄存器D：D0-D7999 8000個字型

專用數據寄存器D：D8000-D8255 256個字節

所有PLC資源是梯形圖運行時進行數據存取的區域，是終端應用層可視化區域，用戶嵌入的驅動程序，可使用對應元件的絕對地址進行存取，實現了嵌入程序與PLC梯形圖之間的數據交換。

③用戶嵌入數據區

當用戶以EASYV1.00內核設計各種嵌入系統時，需針對具體硬件做必要的驅動程序，該部分程序的私有數據存放于用戶嵌入數據區，公有數據存放于PLC的資源區，用戶嵌入數據區分配如下：

CPU內部：位區(bitRAM):20H-23H 4bytes

字節區(DRAM):58H-67H 16bytes

外部數據存取器：字節區(XRAM):3600H-3FFFH 2560bytes

4、梯形圖語言

EASYV1.00梯形圖語言是一種解釋性語言，每一條梯形圖語句對應一個固定的函數調用，逐句掃描直至END為一個掃描周期，EASYV1.00支持86條梯形圖指令。

5、EASYV1.00通信

EASYV1.00內核包括串口0、串口1、CANbus三個通信接口，每個接口均定制了相應的通信協議，適用于不同的應用場合。

①串口0

l 用戶嵌入程序下載

在編程狀態下,通過串口0下載用戶嵌入程序.

嵌入程序下載軟件為科威公司軟件Downhex.

l 梯形圖下載

在設置狀態下,通過串口0下載梯形圖程序.

下載工具軟件為科威公司軟件EasyWin或三菱公司軟件FXGP_WIN-C.

l 梯形圖程序監控

在運行狀態下,通過串口0連接人機界面(如HITECH,EVIEW,DELTA,三菱等)和計算機,對梯形圖程序和控制參數進行監控.

②串口1

l 下載CAN網絡配置內容

在設置(SET)狀態下,下載CAN網絡配置內容.

編輯下載CAN網絡配置軟件為科威公司軟件CANSET.

l RS485網絡連接端口

在運行(RUN)狀態下,作為RS485主從式網絡的數據交換接口.

該接口網絡通信協議由內核自動加載,遵循該協議的子節點可自動連入該網絡.如運動控制器的擴展鍵盤連接.

③CANbus通信

EASYV1.00內核含CANbus現場總線通信協議，在CAN2.0B基礎上，加載了專用的主從式結構的高層協議，借助梯形圖語言，對CANbus占用的PLC資源進行管理(CANbus文件寄存器)即可實現CANbus互連。(詳見《EASY原理及應用》)

6、函數調用

EASYV1.00系統提供嵌入驅動程序函數調用，為嵌入程序設計系統提供了EASYCORE.LIB函數庫，用戶在嵌入時，只要包含該文件(include EASYCORE.LIB)即可調用系統提供的各類應用函數，如整數、浮點數運算，數據變換等函數。

7、用戶中斷系統

EASYV1.00運行在C8051F040CPU上時，給用戶提供了13種中斷，如事件中斷、SPI、IIC、A/D、D/A、比較、捕獲等。

系統中斷入口地址重定向為E000H開始的區域

ADR=ADR0+E000H

ADR0---F040中斷入口地址