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        PLC 和變頻器在橋式起重機中的應用

        作者: 時間:2018-08-22 來源:網絡 收藏

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/201808/387498.htm

        4 系統要點

        橋式起重機拖動系統的包括:大車的左、右行及速度擋;小車的前、后行及速度擋;吊鉤的升、降,開、閉及速度擋等,這些都可以通過變頻器可編程器進行無觸點控制。橋式起重機控制系統中需要引起注意的是關于防止溜鉤的控制,在電磁制動器抱住之前和松開后的瞬間,極易發生重物由于停止狀態下滑而產生溜鉤現象。在這個問題上,主要應考慮變頻器運行時與電磁制動器接觸器吸合的時間配合。

        4.1 起吊重物停住控制要點

        通過設定停止起始頻率和維持時間(應大于制動電磁鐵抱閘時間0.6 s),當變頻器的工作頻率下降到停止起始頻率時, 變頻器輸出一個“頻率到達信號”,發出制動電磁鐵斷電指令,此時維持一段時間,隨后變頻器工作頻率降為0。

        4.2 起吊重物升降控制要點

        設定“升降起始頻率”和“檢測電流時間”,當變頻器達到升降起始頻率,變頻器開始檢測電流,確認電流足夠大,產生的力矩能抵消下降力矩時發出松開指令,使制動電磁鐵開始通電松開抱閘,檢測電流時間應大于電磁鐵松開時間。

        4.3 自動轉矩提升設置

        自動轉矩提升設置,在調試過程中適當地提高中頻電壓可以改善低頻特性,從而提高啟動轉矩;提高零頻電壓可以加大直流強勵磁,使電機保持足夠大的轉矩防止溜鉤。

        吊車使用完畢后,應將主令控制器放置零位,30 s后按下停止按鈕,斷開主電源,關閉風機及照明電源開關,確認斷電后,鎖好操作室門方可離開。

        5 變頻器功能參數的設置

        橋式起重機各傳動機構改造采用的日本安川CIMR-G7 和CIMR-F7 系列變頻器的功能參數設置如表1所列。

        6 改造后的應用效果

        從改造后運行來看,取得的效果非常明顯。主要表現為:

        1)橋式起重機的啟動、制動、加速、減速等過程更加平穩快速,定位更加準確,減少了負載波動,安全性大幅提高。

        2)系統運行的開關器件實現了無觸點化,具有半永久性的壽命。

        3)由于電動機啟動電流限制得較小,頻繁啟動和停止時電動機熱耗減少,壽命延長。

        4)電磁制動器在低速時動作,其閘皮的磨損很小,使用壽命延長。

        5)降低了對電網的沖擊。

        6)節約能源,變頻調速的啟動、制動、加速、減速等過程中,電機運行電流小。以本案來講,節能可達30%左右。該項目投資總費用為15 萬元,2007 年5月改造完畢,投入運行。經同期對比,在生產工況相同的情況下,改造后的電耗和維修費用比改造前每月下降約6 000元,2年左右的時間就可收回投資。

        7 結語

        通過技術改造,不僅提高了橋式起重設備安全運行時間,也使工作勞動維修強度大幅降低,因此,變頻調速技術在橋式起重機上的應用值得推廣。


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        關鍵詞: 控制

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