聊聊TESLA的EE架構和Autopilot

里面好玩的地方在這里，一般設計12V配電盒系統，電流較小(或者需要穩定電壓的)的傳感器就在模塊里面配電，大的就在外面了。

配電盒里面的情況

Forward Camera/Active Safety

Forward Camera Defog

Forward Camera Sub.

根據實際的照片，雙目是用來做主動安全的，單目備份，后攝像頭是PA用的，車頭和車尾都做了好多短距的超聲傳感器。

根據以上的信息呢，可以這樣來猜想：

1)有很大的可能性，這些輔助功能就是在網關和BCM這個合成體里面進行的。另外一種可能性就是在車身穩定模塊里面。

IHS的拆解2013年的Model S的工作情況是這樣的

2 x Freescale MC9S12XEP100CAG 16-Bit MCU

Freescale MC33742PEG System Basis Chip

比較一下其他控制器

Freescale MC9S12XEP100CAG 16-Bit MCU

Freescale MC33742PEG System Basis Chip

2)原有一般意義上的VCU功能都放在逆變器的控制板里面了

原來做Calibration，通過車輛的BCM來校準各個inverter的動力輸出，來平衡一樣的逆變器和不同的車型關系。再進一步將輔助駕駛的策略和PA的策略都通過BCM來導入到這個逆變器里面。

我還是相信我受過的系統工程和系統安全教育，這么做，確實把我的認知給完全顛覆了。我一直相信Tesla是讓客戶普及了電動汽車，Autopolit，但是做法對不對真是值得我們在工程設計上好好探討的，大家怎么看?

小結：

1)現在其他行業，特別是IT和消費電子跑的太快了，某些東西確實在拉著汽車走

2)Tesla是從零開始的，敢于嘗試新的理念，很多東西是傳統的汽車電子工程師需要花大力氣去理解的，是對是錯，都是可以拿出來探討的