利用DSP進行逆變電源管理的理論基礎

隨著現代技術的不斷進步，電子產品對于電源的要求越來越高。以往的產品已經無法滿足日益多樣化的要求，因此逆變電源開始走入人們的視線。在本文中，小編將為大家介紹一種采用dsp重復控制來對逆變電源系統來進行控制的基本理論。

利用重復控制器來跟蹤周期性參考指令信號，減小輸出電壓諧波，同時電流環控制改善系統的動態性能。并根據該控制方案，設計和調試了一臺基于DSPTMS320IF2407A控制的單相1kW逆變器，仿真和實驗結果均驗證了該方案的良好性能。

重復控制的基本理論

重復控制是基于內模原理的一種控制思想。它的內模數學模型描述的是周期性的信號，因而使得閉環控制系統能夠無靜差地跟蹤周期信號。單一頻率的正弦波是典型的周期信號，它的數學模型為：

那么只要在控制器前向通道串聯上與輸入同頻率的正弦信號，就可以實現系統的無靜差跟蹤。重復控制也多用數字控制方式。離散后的重復控制內模為：

式中：N為一個周期的采樣次數。

圖1直接重復控制系統框圖

圖2嵌入式重復控制系統框圖

基于內模原理的理想重復控制系統的前向通道上含有一個周期性延時環節，不可避免它會導致動態性能較差。到目前為止，要實現高性能的控制效果，最為有效的方法有如下兩種：一是直接重復控制，引入前饋，通過前饋提高動態響應，其系統結構如圖1所示;二是嵌入式重復控制，它在重復控制器側加入PI調節器，通過PI調節來提高動態性能，其系統結構如圖2所示。

理想重復控制器Q(z)=l，當擾動的角頻率ωd是輸入信號角頻率ωr的整數倍，即ωd=nωr時，可以得到z-N=1，就是說，理想的重復控制器可以消除任意次諧波，可以對小于采樣頻率的1/2下的任意次諧波進行無差跟蹤。所以本文中提出的控制器通過重復內模來抑制周期性干擾，實現穩態特性，PI控制提供動態補償，該控制器兼顧了PI經典控制設計簡單，實現方便的優點，同時彌補了重復控制單周期延時的缺點。

本文針對實用dsp重復控制方法對逆變電源管理進行控制的理論基礎進行了介紹。幫助讀者理清思路，從而順利的理解這種新的逆變電源控制方法，在之后的文章當中，小編將為大家帶來相關的后續內容，請持續關注。