STM32的窗口看門狗

STM32有兩個看門狗，獨立看門狗和窗口看門狗，其實兩者的功能是類似的，只是喂狗的限制時間不同。

獨立看門狗是限制喂狗時間在0-x內，x由你的相關寄存器決定。喂狗的時間不能過晚。

窗口看門狗，所以稱之為窗口就是因為其喂狗時間是一個有上下限的范圍內，你可以通過設定相關寄存器，設定其上限時間和下限時間。喂狗的時間不能過早也不能過晚。

圖1

窗口看門狗的上窗口就是配置寄存器WWDG->CFR里設定的W[6:0];

下窗口是固定的0x40;

當窗口看門狗的計數器在上窗口值之外，或是低于下窗口值都會產生復位。

圖2

上窗口的值可以只有設定，7位二進制數最大只可以設定為127(0x7F)，最小又必須大于下窗口的0x40，所以其取值范圍為64~127(即：0x40~0x7F);

配置寄存器WWDG->CFR中為計數器設定時鐘分頻系數，確定這個計數器可以定時的時間范圍，從而確定窗口的時間范圍。

窗口看門狗的時鐘來自于PCLK1，在時鐘配置中，其頻率為外部時鐘經倍頻器后的二分頻時鐘，即為36MHz，根據手冊可以知道其定時時間計算方法：

36Mhz下相關窗口看門狗的喂狗時間范圍：

WDGTB(計數器分頻值)最早喂狗時間/us最晚喂狗時間/ms

0 113 7.28

1 227 14.56

2 455 29.12

3 910 58.25

本例直接寄存器實現4種測試模式，測試窗口看門狗的復位原理。

MODE_1 0 // 在30ms時喂狗，在窗口范圍內喂狗，LED燈閃爍

MODE_2 0 // 在10ms時喂狗，在窗口范圍外導致復位，LED燈常亮

MODE_3 0 // 在100ms時喂狗，在窗口范圍外喂狗導致復位

MODE_4 1 // 主函數不執行喂狗，開啟提前喚醒中斷，在WWDG中斷函數中喂狗

庫函數實現在提前喚醒中斷中，喂狗操作，PA4口LED正常閃爍。當外部中斷發生(按下PA0按鍵)，長時間不喂狗，引發窗口看門狗復位。

直接操作寄存器

相關寄存器如下：

控制寄存器WWDG->CR：低8位有效。

第8位為WDGA,看門狗激活位。低7位[6:0]為看門狗計數器的計數值。

配置寄存器WWDG->CFR：低十位有效。

第10位為EWI：提醒喚起中斷。此位置1，當計數器值到達0x40時，將產生中斷。

第8，9位WDGTB:為計數器分頻系數設置為：

00: CK計時器時鐘(PCLK1除以4096)除以1 01: CK計時器時鐘(PCLK1除以4096)除以2

10: CK計時器時鐘(PCLK1除以4096)除以4 11: CK計時器時鐘(PCLK1除以4096)除以8

低7位[6:0]:為窗口值。

int main(void)

{

#ifdef DEBUG

debug();

#endif

/* System Clocks Configuration ---------------------------------------------*/

RCC_Configuration();

/* GPIO configuration ------------------------------------------------------*/

GPIO_Configuration();

/*注釋-hope:利用窗口看門狗的提前喚醒中斷服務子程序來進行獨立看門狗計數值的

重載，每次重載一次計數值LED2就閃爍一次。*/

/* Check if the system has resumed from WWDG reset -------------------------*/

if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_WWDGRST) != RESET)

{ /* WWDGRST flag set */

/* Turn on led connected to PC.06 */

GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_6, Bit_SET);

/* Clear reset flags */

RCC_ClearFlag();

}

else

{ /* WWDGRST flag is not set */

/* Turn off led connected to PC.06 */

GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_6, Bit_RESET);

}

/* Configure EXTI Line9 to generate an interrupt on falling edge -----------*/

EXTI_Configuration();

/* NVIC configuration --------------------------------------------------------*/

NVIC_Configuration();

/* WWDG configuration --------------------------------------------------------*/

/* Enable WWDG clock */

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);

/* This parameter can be one of the following values:

* @arg WWDG_Prescaler_1: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/1

* @arg WWDG_Prescaler_2: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/2

* @arg WWDG_Prescaler_4: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/4

* @arg WWDG_Prescaler_8: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/8

/* WWDG clock counter = (PCLK1/4096)/8 = 244 Hz (~4 ms) ---PCLK1=8MHZ */

WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);

/* Set Window value to 0x41 ---設置上窗口邊界值*/

WWDG_SetWindowValue(0x41);

/* Enable WWDG and set counter value to 0x7F, 0x7f-0x41=64 --WWDG timeout = ~4 ms * 64 = 262 ms */

/*看門狗計數器的計數值0x7F---結合上面上窗口邊界，計數值從ox7f遞減到0x40*/

WWDG_Enable(0x7F);

/* Clear EWI flag */

WWDG_ClearFlag();

/* Enable EW interrupt */

WWDG_EnableIT();

while (1)

{

}

}

/******按鍵的優先級為0高于窗口看門狗的優先級1*****/

void NVIC_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* 2 bits for Preemption Priority and 2 bits for Sub Priority */

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_Init(NVIC_InitStructure);

}

void EXTI_Configuration(void)

{

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

/* Connect EXTI Line9 to PB.9 */

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource9);

/* Configure EXTI Line9 to generate an interrupt on falling edge */

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line9;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿有效

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(EXTI_InitStructure);

}

在Stm32f10x_it.c文件中：

void WWDG_IRQHandler(void)

{

/* Update WWDG counter */

WWDG_SetCounter(0x7F);

/* Clear EWI flag */

WWDG_ClearFlag();

/* Toggle led connected to PC.07 */

GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7)));

}

/********按鍵中斷處理程序********/

//注意：這里中斷函數里沒有清中斷標志的操作，這會導致窗口看門狗的提前喚醒中斷

無法進入，最終導致因無法重載看門狗計數器而系統復位;

void EXTI9_5_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) != RESET)

{

/* Turn off led connected to PC.07 */

GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, Bit_RESET);

/* As EXTI line9 pending bit is not cleared, the CPU will execute indefinitely

this ISR and when the WWDG counter falls to 3Fh the WWDG reset occurs */

}

}

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