51單片機項目實戰---貪吃蛇（測試版）

一、元器件

1、AT89C51

關于51單片機就不在嗦了，相信大家都已經很熟悉了。

2、8x8點陣

點陣里面就是一些二極管啦，通過縱橫交叉連接，橫8豎8，每個交叉點都接一個二極管。這里給大家找到一個點陣的實物圖

我想大家看到這個圖就應該知道如何去點亮一個點陣了。假如要點亮最左上角那個，那么9號引腳拉高，13號引腳拉低，這樣既可。

二、原理圖

三、項目分析

1、首先定義一個結構體

struct snake{

unsigned char x[20];

unsigned char y[20];

unsigned char length;

unsigned char direction;

}snk;

數組x，y分別存放每一個點的橫縱坐標，length為蛇的長度，direction為蛇前進的方向

2、坐標系：點陣的左下角為點(0,0)，橫縱坐標都是正向增長，P2控制橫坐標;P0控制縱坐標。通過坐標可以找到點陣中點的位置，然后將其點亮

假設現在有第2個點的坐標x[2] = 1, y[2] = 2,那么點亮這個點的方式為

P2 = 0x04; //0000 0100

P0 = 0xfb; //1111 1011

3、按鍵產生外部中斷，在中斷里判斷按下那個方向get_direction()，并且同時設置坐標set_location()

4、定時器每隔1s就應該更新位置，因為蛇要不停的前進。定時器不需要更新方向，因為方向只有按鍵才會改動，定時器用前一步的方向

5、關于點的位置更新方式

1)、向上移動

后面的點去覆蓋前面的點，第一個點用新坐標表示x[0]不變，y[0]+1

2)、向下移動

后面的點去覆蓋前面的點，第一個點用新坐標表示x[0]不變，y[0]-1

3)、向左移動

后面的點去覆蓋前面的點，第一個點用新坐標表示x[0]-1，y[0]不變

4)、向右移動

后面的點去覆蓋前面的點，第一個點用新坐標表示x[0]+1，y[0]不變

6、關于邊界問題：

1)、任何一個點的橫坐標 0 = x[i] 8

2)、任何一個點的縱坐標 0 = y[i] 8

3)、第一個點在移動的時候不能和其他點重復，否則就自己追尾了

7、關于原理圖按鍵的設計

貪吃蛇要求系統能迅速響應按鍵，因此輪詢的方式并不可取，只有靠外部中斷。然而51只有2個外部中斷，我們起碼需要4個方向鍵，這樣就不能一個按鍵配一個外部中斷，通過使用4輸入與門，將所有按鍵狀態集合在一起，然后送給外部中斷0。我們將4個按鍵都接在與門，只要有一個按下，那么與門的輸出就會產生一個下降沿，從而產生外部中斷。

四、源代碼

main.c

#include snake.h

int error = 0;

int time=0;

void interrupt_init()

{

EA = 0; //關閉總中斷

IT0 = 1; //外部中斷0方式 下降沿

EA = 1; //開啟總中斷

EX0 = 1; //開啟外部中斷

}

void timer_init()

{

EA = 0; //關總中斷

ET0 = 1; //開定時器0中斷

TMOD = 0x02; //定時器0工作方式2

TL0 = 6; //定時250us

TH0 = 6;

EA = 1; //開總中斷

TR0 = 1; //開始定時

}

int main()

{

// unsigned char tempx, tempy;

// unsigned char i,j;

interrupt_init();

timer_init();

snk_init();

while(1)

{

//如果位置錯了就重新初始化蛇

if(error)

snk_init();

//點亮點陣

matrix();

}

}

void inter0() interrupt 0

{

//按鍵產生外部中斷，獲取新的方向

get_direction();

//設置新的位置

error = set_location();

// matrix();

}

void timer0() interrupt 1

{

time++;

//定時器為250us 積累4000次就是1s

if(time == 4000)

{

//每隔1s都需要重新設置位置，讓蛇前進

error = set_location();

time = 0;

}

}

snake.c

點擊(此處)折疊或打開

#include snake.h

//蛇的結構體，x為橫坐標，y為縱坐標，length為蛇的長度，direction為蛇的前進方向

struct snake{

unsigned char x[20];

unsigned char y[20];

unsigned char length;

unsigned char direction;

}snk;

void matrix()

{

unsigned char i;

int count=500;

//關閉所有的點

P2 = 0x00;

P0 = 0xff;

//根據蛇每一個點的坐標，將對應的點陣點亮

for(i=0; i

{

P2 = 1

P0 = ~(1

}

}

void snk_init()

{

//初始化坐標，總共4個點(3,0) (2,0) (1,0) (1,0)

snk.x[0] = 3;

snk.y[0] = 0;

snk.x[1] = 2;

snk.y[1] = 0;

snk.x[2] = 1;

snk.y[2] = 0;

snk.x[3] = 0;

snk.y[3] = 0;

//初始長度4

snk.length = 4;

//初始移動方向 向右

snk.direction = RIGHT;

//點亮點陣

matrix();

}

void get_direction()

{

//通過按鍵的狀態獲取方向

if(!up)

snk.direction = UP;

if(!down)

snk.direction = DOWN;

if(!left)

snk.direction = LEFT;

if(!right)

snk.direction = RIGHT;

}

int set_location()

{

unsigned char i;

int err = 0;

if(snk.direction == UP)

{

for(i=snk.length-1; i>0; i--)

{

snk.x[i] = snk.x[i-1];

snk.y[i] = snk.y[i-1];

}

//如果向上運動，第0個點的橫坐標不變，縱坐標加1

snk.x[0] = snk.x[0];

snk.y[0] = snk.y[0] + 1;

}

else if(snk.direction == DOWN)

{

for(i=snk.length-1; i>0; i--)

{

snk.x[i] = snk.x[i-1];

snk.y[i] = snk.y[i-1];

}

//如果向下運動，第0個點的橫坐標不變，縱坐標減1

snk.x[0] = snk.x[0];

snk.y[0] = snk.y[0] - 1;

}

else if(snk.direction == LEFT)

{

for(i=snk.length-1; i>0; i--)

{

snk.x[i] = snk.x[i-1];

snk.y[i] = snk.y[i-1];

}

//如果向左運動，第0個點的橫坐標減1，縱坐標不變

snk.x[0] = snk.x[0] - 1;

snk.y[0] = snk.y[0];

}

else

{

for(i=snk.length-1; i>0; i--)

{

snk.x[i] = snk.x[i-1];

snk.y[i] = snk.y[i-1];

}

//如果向右運動，第0個點的橫坐標加1，縱坐標不變

snk.x[0] = snk.x[0] + 1;

snk.y[0] = snk.y[0];

}

err = is_location_error();

return err;

}

int is_location_error()

{

unsigned char i;

//如果第0個點的坐標和其他任意一個點重復，那么蛇就自己撞自己，出錯

for(i=1; i

{

if((snk.x[0]==snk.x[i]) (snk.y[0]==snk.y[i]))

return 1;

}

//如果蛇的坐標超出范圍，也出錯

if(snk.x[0]>7 || snk.y[0]>7)

return 1;

return 0;

}

snake.h

#include

//定義四個方向按鍵

sbit up = P3^4;

sbit down = P3^5;

sbit left = P3^6;

sbit right = P3^7;

//定義1個游戲級別按鍵

sbit level = P3^0;

//定義一個復位按鍵

sbit reset = P3^1;

//定義4個方向的值

#define RIGHT 0

#define UP 1

#define LEFT 2

#define DOWN 3

void delay_us();

void delay_10us();

void delay_ms();

void delay_10ms();

void delay_100ms();

void delay_s();

int is_location_error();

void matrix();

void snk_init();

void set_direction();

int get_location();

int is_location_error();

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