可穿戴機器人設備幫助患者重新站起來

　　近日，“當代醫療”杯康復工程與輔助技術全球大學生挑戰賽在滬舉行，上理工學子設計研發的輕型仿生下肢外骨骼機器人I-LEG獲得銅獎，這一作品有望幫助胸4椎以下完全脊髓損傷的患者重新站起來。

　　據悉，這款下肢外骨骼機器人其實是一款“可穿戴機器人”，包括電腦、電池等組成的“軀干”和電機、金屬組成的“雙腿”，看上去像一副輕巧的支架。使用者將主機背在背部，通過綁帶將雙腿和外骨骼對應固定，穿戴完畢就能夠依靠它實現行走、站立等動作，甚至可以依靠它在斜坡道路上行走。

　　穿戴者可通過拐杖上方設置的操控按鈕控制外骨骼進行行走、站立和坐下的指令。研究生王峰是I-LEG團隊成員，他介紹，與同類產品不同，他們的作品只采用髖關節雙電機驅動，并在膝關節處采用四桿聯動機構來模擬行走過程中膝關節的瞬時轉動中心變化。這樣的設計不僅能在行走過程中保障安全，同時可以獲得更自然的步態。

　　據了解，這款可穿戴機器人設備只采用了兩個電機來控制系統，并且采用較輕的鋁合金材料制作外骨骼，使得總重量在15kg左右，極大減輕了使用者的負擔。