ABS制動防抱死系統的基本組成和工作過程

一、ABS系統的基本組成

ABS系統能夠防止車輪抱死，具有制動時方向穩定性好、制動時仍有轉向能力、縮短制動距離等優點。桑塔納2000Gsi型轎車采用的是美國ITT公司MK20-Ⅰ型ABS系統，是三通道的ABS調節回路，前輪單獨調節，后輪則以兩輪中地面附著系數低的一側為依據統一調節。ABS系統主要由ABS控制器 (包括電子控制單元、液壓單元、液壓泵等)、四個車輪轉速傳感器、ABS故障警告燈、制動警告燈等組成，如圖

1-ABS控制器 2-制動主缸和真空助力器 3-自診斷插□ 4-ABS警告燈(K47) 5-制動警告燈(K118) 6-后輪轉速傳感器(G44/G46) 7-制動燈開關(F)) 8-前輪轉速傳感器(G45/G47)

ABS系統的基本工作原理是:汽車在制動過程中， 車輪轉速傳感器不斷把各個車輪的轉速信號及時輸送給ABS電子控制單元(ECU),ABS ECU根據設定的控制邏輯對4個轉速傳感器輸入的信號進行處理，計算汽車的參考車速、各車輪速度和減速度，確定各車輪的滑移率。如果某個車輪的滑移率超過設定值，ABS ECU就發出指令控制液壓控制單元，使該車輪制動輪缸中的制動壓力減小;如果某個車輪的滑移率還沒達到設定值，ABS ECU就控制液壓單元，使該車輪的制動壓力增大;如果某個車輪的滑移率接近于設定值時，ABS ECU就控制液壓控制單元，使該車輪制動壓力保持一定。從而使各個車輪的滑移率保持在理想的范圍之內，防止4個車輪完全抱死。

在制動過程中，如果車輪沒有抱死趨勢，ABS系統將不參與制動壓力控制，此時制動過程與常規制動系統相同。如果ABS出現故障，電子控制單元將不再對液壓單元進行控制，并將儀表板上的ABS故障警告燈點亮，向駕駛員發出警告信號，此時ABS不起作用，制動過程將與沒有ABS的常規制動系統的工作相同。

二、ABS系統的工做過程

(1)開始制動階段(系統油壓建立)

開始制動時，駕駛員踩制動踏板，制動壓力由制動主缸產生，經常開的不帶電壓的進油閥作用到車輪制動輪缸上，此時，不帶電壓的出油閥依然關閉，ABS系統沒有參與控制，整個過程和常規液壓制動系統相同，制動壓力不斷上升，如圖

(2)油壓保持

當駕駛員繼續踩制動踏板，油壓繼續升高到車輪出現抱死趨勢時，ABS電子控制單元發出指令使進油閥通電并關閉閥門，出油閥依然不帶電壓仍保持關閉，系統油壓保持不變

(3)油壓降低

若制動壓力保持不變，車輪有抱死趨勢時，ABS ECU給出油閥通電打開出油閥，系統油壓通過低壓儲液罐降低油壓，此時進油閥繼續通電保持關閉狀態，有抱死趨勢的車輪被釋放，車輪轉速開始上升。與此同時，電動液壓泵開始起動，將制動液由低壓儲液罐送至制動主缸.

(4)油壓增加

為了使制動最優化，當車輪轉速增加到一定值后，電子控制單元給出油閥斷電，關閉此閥門，進油閥同樣也不帶電而打開，電動液壓泵繼續工作從低壓儲液罐中吸取制動液泵入液壓制動系統，如圖8-9所示。隨著制動壓力的增加，車輪轉速又降低。這樣反復循環地控制(工作頻率為5～6次/s，將車輪的滑移率始終控制在20%左右。