實例解讀SKYLAB藍牙網關TD03的室內定位應用

智慧城市建設的過程中，室內定位的需求被逐步放大。常見的室內定位手段有RFID技術、WiFi技術、UWB技術以及Beacon技術，除了這些，基于SKYLAB藍牙+WiFi二合一模塊藍牙網關TD03的室內定位應用也發揮著日益重要的作用。今天就以天工測控SKYLAB的藍牙網關TD03為例，談談藍牙網關在室內定位中的應用。

SKYLAB藍牙網關TD03

1、什么是藍牙網關?

藍牙網關是一個集成了 WiFi 和藍牙 BLE 兩種無線通信方式的藍牙網關、藍牙探針，該設備主要用于Beacon設備的遠程控制，簡單來說就是一個用于Beacon設備的掃描管理設備。

2、藍牙網關的工作原理是什么?

藍牙網關工作示意圖

由于藍牙網關是集成了藍牙與WiFi的網關設備，即藍牙模塊掃描設備并獲取數據，WiFi模塊獲取掃描數據再通過網將數據上傳到服務器端，詳細的說就是藍牙模塊掃描其信號覆蓋范圍內的Beacon設備并且獲取到被掃描的設備的數據，再通過藍牙與WiFi的串口將掃描到的設備通過網絡把數據提交到服務器端，服務器端顯示并管理這些掃描到的設備。

實例：藍牙網關TD03在企業資產定位中的應用

首先要搭建硬件環境，安裝室內定位設備。將定位標簽(內含超低功耗藍牙模塊)配置好需要定位資產設備的名稱等詳細信息，然后固定在設備內部;對于工作人員，給他們佩戴配置好個人信息的藍牙手環;在車間內部安裝基站，在監控室PC上安裝相關的管理定位軟件，完成參數設置，正常運行軟件即可。通過控制端平臺，可以實時的查看設備所在的位置，能有效的防止貴重資產流失。

藍牙網關定位示意圖

一、TD03 里藍牙模塊收集附近Beacon的信息，包括RSSI，MAC等，一秒一次。

二、藍牙模塊將收到Beacon信息，通過UART串口發給TD03里面的WiFi模塊，一秒一次。

三、WiFi模塊收到藍牙模塊傳過來的信息，傳輸到指定的UDP服務器，并能接受服務器返回的信息。

四、UDP服務器收到來自某個IP的探針數據后，通過解析數據和計算，得到Beacon的位置信息，可以顯示在前端頁面。如果客戶有其他功能需求，可以定制開發。比如預警功能，當設備位置異常，則由服務器下發命令到WiFi模塊，WiFi模塊透傳到藍牙模塊，從而實現預警功能。

3、藍牙網關和Beacon有什么關系?

藍牙網關是一個集成藍牙與WiFi的網關設備，Beacon是一個運行Beacon協議的藍牙設備，他們之間的關系可以理解為管理與被管理的關系，也可以說是掃描與被掃描的關系，但是他們之間又沒有直接的聯系，都可以單獨使用。

4、藍牙網關掃描的是什么數據?

藍牙網關掃描到的數據主要是其周邊的beacon設備的廣播數據，這些數據中最為重要的是UUID、Major、Minor。

5、藍牙網關的如何實現數據傳輸?以及如何供電?

藍牙網關主要通過聯網來實現數據傳輸， 可通過 POE 網線供電實現聯網，也可以使用無線連接路由實現聯網。藍牙網關有兩種供電方式，一種是5V的電源適配器供電，另一種是POE供電交換機供電。

6、藍牙網關主要能夠實現哪種功能?

藍牙網關最常用的功能就是進行反向定位，反向定位是利用藍牙網關將掃描到的藍牙數據通過網絡上傳到云端服務器上，并且利用了藍牙掃描到的Beacon設備數據中的RSSI，然后在后臺通過這個RSSI值能夠確定Beacon設備與藍牙網關的距離或者范圍，實現位置追蹤的目的，并在后臺地圖實時展示Beacon設備位置。同時，還可以將藍牙網關的掃描范圍標記為安全區域，一旦Beacon設備離開安全范圍，便能觸發后臺的安全報警。這就是實現安全看護和人員物資管理的關鍵。

7、藍牙網關TD03特性優勢

支持POE供電和5V供電

支持IEEE 802.11n, IEEE 802.11g, IEEE 802.11b協議

支持Bluetooth ® 4.0

結構小，輕便

1個WAN/LAN可變網口

TD03的WiFi速率可達百兆，BLE速率可達1Mbps

功耗小、體積小等