嵌入式項目中使用Linux有哪些技巧？

對小型嵌入式Linux項目來說，STM32F429MCU內部閃存足夠用。重要的是要記住：嵌入式Linux項目中使用多個二進制映像(引導加載程序、Linux內核和根文件系統)：這些都需要閃存扇區邊界對齊。這就避免了在裝載一個圖像時，另一圖像被部分刪除或損壞的風險。

步驟3：在主機上安裝Linux

要構建一個嵌入式Linux項目，一臺Linux主機是必需的。對于WindowsPC，最好是安裝OracleVirtualBox，以創建“一臺”512MbyteRAM和16Gbyte硬盤的新虛擬機。

有許多Linux版本可用;據筆者的經驗，Debian就是與VirtualBox環境相匹配的一款。這款Linux主機必須能夠訪問互聯網，以便下載針對這款ARMCortex-M目標MCU的GNU交叉編譯工具。設計師將創建一個類似于圖1所示的樹形結構，并將交叉構建工具提存到/tools文件夾。

在這點上，有必要建立一個ACTIVATE.sh腳本。只需使用下列代碼就可實現。(......>是提取到的GNU工具文件夾路徑)：

exportINSTALL_ROOT=.......>

exportPATH=$INSTALL_ROOT/bin:$PATH

exportCROSS_COMPILE=arm-uclinuxeabiexport

CROSS_COMPILE_APPS=arm-uclinuxeabiexport

MCU=STMDISCO

exportARCH=arm

在干凈的Linux系統中安裝GNU工具，但其使用并非自給自足，實際上還需要其它系統的配合。其運行實際上依賴于若干其它系統組件(如主機C/C++ 編譯器、標準C函數庫頭文件，以及一些系統工具)。獲得這些必要組件的一種方法是安裝用于C的Eclipse集成開發環境(IDE)。除解決這個迫在眉睫的問題外，EclipseIDE還可在開發過程中的許多其它方面提供幫助，當然，詳述EclipseIDE的特性不是本文目的。

現在，是時候啟用Linux終端工具了：點擊“應用程序(Applications)”，然后“附件(Accessories)”和“終端(Terminal)”(見圖2)。

圖2：Linux包含的“終端(Terminal)”工具和“文件(Files)”、一種類似Windows資源管理器的圖形化工具。

終端是用于配置Linux主機和構建嵌入式Linux應用程序的主要工具。鍵入以下命令來安裝Eclipse和其它所需工具：

su[輸入根用戶密碼]

apt-getinstalleclipse-cdt

apt-getinstallgenromfs

apt-getinstalllibncurses5-dev

apt-getinstallgit

apt-getinstallmc

準備該Linux項目的最后一步是下載STM32F429DiscoveryBuildroot，并解壓到/uclinux文件夾。

步驟4：用Buildroot構建μClinux

現在有必要關閉先前使用根用戶配置文件的終端，并啟動一個新終端。在命令行中輸入“mc”，并使用導航器導航到“Documents”，然后輸入 “uClinux”命令。按Ctrl+O并激活LinuxARMCortex-M開發部分，并運行“.ACTIVATE.sh”命令。再次按下 Ctrl+O并進入“stm32f429-linux-builder-master”文件夾。

用戶現在有兩個選擇。如果使用VirtualBox中的示例項目，請遵循“makeclean”和“makeall”命令序列。如果準備一個全新環境，使用“make”命令。約30分鐘后，新的μClinux映像將可用，如下所示：

outubootu-boot.bin

outkernelarcharmbootxipuImage.bin

outromfs.bin

將這些新映像寫入閃存。如果使用Windows和ST-LINK工具，下面的代碼將工作：

ST-LINK_CLI.exe-ME

ST-LINK_CLI.exe-P“u-boot.bin”0x08000000

ST-LINK_CLI.exe-P“xipuImage.bin”0x08020000

ST-LINK_CLI.exe-P“romfs.bin”0x08120000

將串行調試器(serialconsole)連接到目標電路板(外部RX=>PC10、外部TX=>PC11、115200bits/s、8個數據位、無奇偶校驗、1個停止位模式)，然后按下復位按鈕，該μClinux項目將啟動運行。開機輸出將顯示在串行調試器上，顯示屏將出現Linux的企鵝標識。

步驟5：創建“你好，世界”應用

現在，按照代碼示例和下面的說明，將一個用戶應用添加到μClinux項目中。

創建：“stm32f429-linux-builder-master/user/src/hello.c”文件:

#include

intmain(){

printf(“Hello,worldn”);

return0;

}

必要時使用Tab鍵，創建：“stm32f429-linux-builder-master/user/Makefile”文件：

CC=$(CROSS_COMPILE)gcc

LDFLAGS?=$(CFLAGS)

target_out?=out

all:checkdirs

[Tab]$(CC)$(LDFLAGS)src/hello/hello.c-o$(target_out)/bin/

hello$(LDLIBS)

[Tab]-rm-rf$(target_out)/bin/*.gdb

checkdirs:

[Tab]mkdir-p$(target_out)/bin

clean:

[Tab]-rm-rf$(target_out)

通過activate.sh腳本，在不激活交叉編譯環境下，在主機測試“Hello,world”這個應用。

在/user文件夾下，輸入：

makeall

./out/bin/hello

為將hello.c嵌入到LinuxBuildroot里的腳本，修改mk/rootf.mak文件，必要時，使用Tab鍵。(粗體字表示新行開始處)：

...

user_hello:

[Tab]make-C$(user_dir)CROSS_COMPILE=$(CROSS_

COMPILE)CFLAGS=$(ROOTFS_CFLAGS)target_

out=$(target_out_user)

$(rootfs_target):$(rootfs_dir)$(target_out_busybox)/.config

user_hello

[Tab]cp-af$(rootfs_dir)/*$(target_out_romfs)

[Tab]cp-f$(target_out_kernel)/fs/ext2/ext2.ko$(target_out_romfs)/lib/modules

[Tab]cp-f$(target_out_kernel)/fs/mbcache.ko$(target_out_romfs)/lib/modules

[Tab]cp-f$(target_out_user)/bin/*$(target_out_romfs)/usr/bin