機器人2.0挑戰更是機遇，創新成產業發展強勁引擎

　　從蒸汽、電力到今天的互聯網時代，人類工業文明經歷了翻天覆地變化。如今，人口紅利逐漸消失，材料成本也在不斷上漲，制造業正在努力尋找低成本的生產代替方案，各地紛紛出臺政策推動制造業轉型升級。在此背景下，中國機器人產業獲得了迅速的發展，并結合物聯網、人工智能等技術在各細分領域掀起了應用熱潮，同時也催生了巨大市場機遇。

　　深圳作為中國最具創新力的城市，從2013年開始就制定包括機器人在內的未來產業規劃和政策，隨著中國制造2025戰略的實施，深圳市機器人產業的發展非常迅猛，2017年深圳市機器人產業規模已經遠遠超過800億。在此過程中，深圳機器人行業協會在推動產業發展服務企業方面作出了巨大的貢獻，包括也協助政府推進產業發展等。

　　機遇的與挑戰并存，在激烈的行業競爭中國機器人企業如何成功突圍?1月16日，由中國科學院深圳先進技術研究院主辦，深圳市機器人協會承辦的“2018深圳機器人創新與發展論壇”在深圳隆重舉辦，本次論壇以“創新驅動灣區智造”為主題，探討了當前中國機器人產業最新技術成果，并對機器人市場潛在機遇進行了詳細解讀。

　　機器人2.0時代的機遇和挑戰

　　隨著物聯網、大數據等技術的推動，機器人產業也迎來了2.0時代，生產線上的所有設施包括機器、人、產品等物理對象都將通過網絡聯接，以數據驅動的下一個偉大的時代正在到來，人工智能、新材料、數字創意、新的顯示技術都會給我們生活場景帶來新的解決方案，包括無人化工廠、老人化的解決方案等。會議上，德國漢堡科學院院士張建偉對機器人2.0時代的挑戰和前景機遇進行了深入的剖釋。

　　張建偉表示，人工智能和感知技術結合是我們下一代真正產生未來的新動能。未來機器人系統將從1.0，即關在籠子里的機器人或固定編程的機器人，走向所謂的2.0機器人，能夠適應各種各樣不同變化的環境動態性能，具有優秀的交互能力。2.0機器人實際上是把傳統的機器人、傳統機電系統裝上更多的感知、計算、控制和通訊功能，使得我們能夠在實現系統功能，縱然是非常復雜程度的情況下，不需要增加整個系統的機電系統的復雜性，使機器智能能夠更大范圍的超過人，能夠在更大的應用場景中發揮作用。

　　未來的機器人將慢慢變得越來越具有長期記憶功能，基于自然語言的處理，交互形式的機器人與人類對話，這方面將是未來五年或者十年能夠給機器人帶來更多新的使能。自動駕駛也是機器人和未來系統一個重要的方向，未來的技術是在完全驅動和欠驅動之間的一種綜合方法，使得我們在未來機器人整個設計和控制中都有一些獨特的創新。

　　另外，機器人如何模塊化進行大規模的像家具一樣大規模生產，也是未來發展的一個重要方向。通過機器人模塊可以組合成多種多樣的構形，這種模塊化的概念是機器人一個重要使能技術。

　　未來軟件方面，可以借助現在國際上軟件開源硬件新的方法，比如ROS操作系統，把傳感、感知用深度學習的開源算法很快做成簡單的樣機模型，使用新一代的ROS包括ROS工業里的理論，從而能快速開發出細分場景應用所需要的解決方案。

　　技術創新驅動機器人產業發展

　　全球有三分之一的裝備，兩百多種產品都在中國生產，在2012年后中國工業增長值就超過了美國。但實際上，中國正在面臨老齡化的問題，到2050年六十歲以上的人口達到三分之一。再加上勞動力成本的提高，勞動力緊缺等因素，逼使了中國制造業發展智能制造。

　　國家“十一五”863計劃先進制造技術領域專家組專家，蘇州大學機電工程學院院長孫立寧在會主指出，機器換人已經成為我國制造業的逼切需求，現階段在智能裝備領域包括機器人、3D、數控等等，更重要的是在對于產品質量提升和裝備狀態檢測。而接下來發展軟件，這些問題構成一個制造系統，給我們帶來創新創業的空間和產業化的機遇。

　　人工智能已經成為人們討論的熱點話題，在未來機器人發展過程中，人工智能與機器人的結合應用將是一個重要方向。例如美國波士頓研究所，原來是幾個博士從MIT畢業后創業，推出第一代是四足的大狗機器人，后來他們大概用了幾年時間研究就開發新一代高動態的仿生大狗，能活蹦亂跳，避開障礙甚至能做后空翻。

　　孫立寧指出，Google在2015年前后收購八家機器人公司，它買下的不是企業本身而是技術，這些技術將來就能夠用于新型工業機器人的開發，用于未來機器人的研究，能給更多企業的研發提供技術支持。復雜的庫房分撿每天要處理成千上萬不同各類的貨物，這些系統能夠實現對復雜環境的識別，對不規則形狀物體的識別，背后隱藏了人工智能的元素。

　　在環境不斷變化的場景下，機器人能夠盡快的識別，恢復到原來的預想，這是人工智能的體現。如果在工作過程中受到巨大的沖擊，機器人不能完全很敏捷反應過來，那就有可能倒下，這個過程就要學習它現在的狀態，回到什么的狀態，采用什么樣的慣性控制實現，這是非常重要的。