PLC控制系統設計教程： 加熱爐送料系統——仿STL指令的編程方式梯形圖舉例

　　對于沒有STL指令的PLC，也可以仿照STL指令的設計思路來設計順序控制梯形圖，這就是下面要介紹的仿STL指令的編程方式。

　　如圖5-33所示為某加熱爐送料系統的功能表圖與梯形圖。除初始步外，各步的動作分別為開爐門、推料、推料機返回和關爐門，分別用Y0、Y1、Y2、Y3驅動動作。X0是起動按鈕，X1～X4分別是各動作結束的限位開關。與左側母線相連的M300～M304的觸點，其作用與STL觸點相似，它右邊的電路塊的作用為驅動負載、指定轉換條件和轉換目標，以及使前級步的輔助繼電器復位。

　　圖5-33 加熱爐送料系統的功能表圖與梯形圖

　　由于這種編程方式用輔助繼電器代替狀態器，用普通的常開觸點代替STL觸點，因此，與使用STL指令的編程方式相比，有以下的不同之處：

　　1）與代替STL觸點的常開觸點（如圖5-33中M300～M304的常開觸點）相連的觸點，應使用AND或ANI指令，而不是LD或LDI指令。

　　2）在梯形圖中用RST指令來完成代表前級步的輔助繼電器的復位，而不是由系統程序自動完成。

　　3）不允許出現雙線圈現象，當某一輸出繼電器在幾步中均為“1”狀態時，應將代表這幾步的輔助繼電器常開觸點并聯來控制該輸出繼電器的線圈。