電機(jī)控制之機(jī)器人系統(tǒng)電源解決方案

　　電機(jī)控制是絕大多數(shù)工控設(shè)備傳動系統(tǒng)里的核心之一。其用途細(xì)到玩具、家用電器，廣到自動化設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人等。電源模塊，作為系統(tǒng)供電的主要器件，為電機(jī)控制的發(fā)展注入“源”動力。

　　就電機(jī)控制系統(tǒng)而言，電源模塊可分為工作電源和驅(qū)動電源兩大類。工作電源提供穩(wěn)定的5V電壓供給MCU，間接作用于電機(jī)控制系統(tǒng);驅(qū)動電源一般功率較大，提供足夠動力直接作用于電機(jī)控制系統(tǒng)。電源模塊除供電功能外，最重要的還有提高系統(tǒng)可靠性的作用。電機(jī)控制系統(tǒng)的集成度越來越高，電機(jī)工作時噪聲干擾問題越來凸顯，因此部件小體積、信號隔離需求日益明顯。同時，針對有電池供電的系統(tǒng)，電池電壓波動范圍大，電源模塊可以提供穩(wěn)定的輸出電壓，高效率的電源模塊還有利于提高電池的續(xù)航能力。所以，在電機(jī)控制系統(tǒng)中電源模塊一般有供電、隔離、穩(wěn)壓、提升續(xù)航能力等功能，是不可或缺的配套器件。

金升陽營銷總監(jiān) 張紅軍

　　當(dāng)下，智能制造已成為主流。為提升生產(chǎn)效率和控制生產(chǎn)成本，智能機(jī)器人行業(yè)火熱發(fā)展，如倉儲機(jī)器人、物流機(jī)器人、掃地機(jī)器人等。智能機(jī)器人中包含電機(jī)控制和電機(jī)的傳動系統(tǒng)，電機(jī)作為傳動部件，可以完成某項(xiàng)任務(wù)，如掃地機(jī)器人輪子實(shí)現(xiàn)巡視功能、吸塵部件實(shí)現(xiàn)灰塵清理功能等。針對智能機(jī)器人多種電壓/功率以及應(yīng)用的需求，金升陽提供多種電源解決方案以滿足不同需求。典型應(yīng)用方案如下:

圖1 物流機(jī)器人電源方案框圖

圖2 工業(yè)機(jī)器人電源方案框圖

　　金升陽DC-DC寬壓電源模塊產(chǎn)品特點(diǎn)：

　　1）寬輸入電壓范圍，適合電池供電場合。適應(yīng)變化的電池電壓，輸出電壓穩(wěn)定;

　　2）多種輸出電壓可選，適用于不同工作模塊;

　　3）多種隔離電壓可選，隔離電機(jī)噪聲干擾，減少對系統(tǒng)其他敏感器件的干擾。

　　金升陽AC-DC電源模塊特點(diǎn)：

　　1）直接取市電，安全隔離;

　　2）認(rèn)證齊全，推廣不受國家區(qū)域限制;

　　3）1-120W功率可選，為系統(tǒng)提供足夠動力;

　　4）EMC特性好，能適應(yīng)不同電磁環(huán)境正常工作。