電機控制之機器人系統電源解決方案

　　電機控制是絕大多數工控設備傳動系統里的核心之一。其用途細到玩具、家用電器，廣到自動化設備、工業機器人等。電源模塊，作為系統供電的主要器件，為電機控制的發展注入“源”動力。

　　就電機控制系統而言，電源模塊可分為工作電源和驅動電源兩大類。工作電源提供穩定的5V電壓供給MCU，間接作用于電機控制系統;驅動電源一般功率較大，提供足夠動力直接作用于電機控制系統。電源模塊除供電功能外，最重要的還有提高系統可靠性的作用。電機控制系統的集成度越來越高，電機工作時噪聲干擾問題越來凸顯，因此部件小體積、信號隔離需求日益明顯。同時，針對有電池供電的系統，電池電壓波動范圍大，電源模塊可以提供穩定的輸出電壓，高效率的電源模塊還有利于提高電池的續航能力。所以，在電機控制系統中電源模塊一般有供電、隔離、穩壓、提升續航能力等功能，是不可或缺的配套器件。

金升陽營銷總監 張紅軍

　　當下，智能制造已成為主流。為提升生產效率和控制生產成本，智能機器人行業火熱發展，如倉儲機器人、物流機器人、掃地機器人等。智能機器人中包含電機控制和電機的傳動系統，電機作為傳動部件，可以完成某項任務，如掃地機器人輪子實現巡視功能、吸塵部件實現灰塵清理功能等。針對智能機器人多種電壓/功率以及應用的需求，金升陽提供多種電源解決方案以滿足不同需求。典型應用方案如下:

圖1 物流機器人電源方案框圖

圖2 工業機器人電源方案框圖

　　金升陽DC-DC寬壓電源模塊產品特點：

　　1）寬輸入電壓范圍，適合電池供電場合。適應變化的電池電壓，輸出電壓穩定;

　　2）多種輸出電壓可選，適用于不同工作模塊;

　　3）多種隔離電壓可選，隔離電機噪聲干擾，減少對系統其他敏感器件的干擾。

　　金升陽AC-DC電源模塊特點：

　　1）直接取市電，安全隔離;

　　2）認證齊全，推廣不受國家區域限制;

　　3）1-120W功率可選，為系統提供足夠動力;

　　4）EMC特性好，能適應不同電磁環境正常工作。