過去對CAN的漏檢錯幀概率的研究很有限,數據的獲得主要依靠大量的仿真測試。由于要仿真的量太大,實際上仿真的仍然是極小的樣本,所以得到的漏檢錯幀概率可信性不足。本文介紹了漏檢實例的構造方法,從而進行漏檢錯幀概率下限的分析計算。得到的CAN協議的漏檢錯幀概率遠大于以前的結論,因此對CAN的應用有巨大的沖擊。由于已有大量應用必須加以改進,提出了改進的軟件補救措施,它從根本上解決了填充規則對CAN錯幀漏檢率的影響。
CAN協議的錯幀漏檢率改進.pdf
本文引用地址：http://www.104case.com/article/201706/350656.htm
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