汽車CAN總線

我們在了解汽車結構時常常接觸到CAN總線這個名詞，在工程實際中CAN總線是對汽車中標準的串行數據傳輸系統的習慣叫法。CAN的英文全稱是：Controller Area Network，意思是區域網絡控制器，最早是用于智能化住宅小區的信息傳輸，總線則源自計算機，因為其功能和計算機中的“BUS”類似。

現代汽車中所使用的電子控制系統和通訊系統越來越多，如發動機電控系統、 自動變速器控制系統、防抱死制動系統(ABS)、自動巡航系統(ACC)和車載多媒體系統等，這些系統之間。系統和汽車的顯示儀表之間，系統和汽車故障診斷系統之間均需要進行數據交換，如此巨大的數據交換量，如仍然采用傳統數據交換的方法，即用導線進行點對點的連接的傳輸方式將是難以想象的，據統計，如采用普通線索，一個中級轎車就需要線索插頭300個左右，插針總數將達到2000個左右，線索總長超過1. 6Km，不但裝配復雜而且故障率會很高。因此，用串行數據傳輸系統取而代之就成為必然的選擇。

數據在串聯總線上可以一個接一個的傳送，所有參加CAN總線的分系統都可以通過其控制單元上的CAN總線接口進行數據的發送和接收，CAN總線是一個多路傳輸系統，當某一單元出現故障時不會影響其他單元的工作，CAN總線對不同數據的傳輸速率不一樣，對發動機電控系統和ABS等實時控制用數據實施高速傳輸，速率為1 25K波特--–1M波特，對車身調節系統(如空調)的數據實施低速傳輸，傳輸速率在1 0—1 25K波特，其他如多媒體系統和診斷系統則為中速傳輸，速率在兩者之間，這樣的區分提高了總線的傳輸效率。

數據總線如何能實現多路傳輸的呢？原來數據總線有三部分組成：1)數據傳輸線，2)地址傳輸線，3)發送單元和接收單元之間的傳送控制線。數據按CPU的指令以一定的模式傳輸到指定的地址，而傳輸模式是由軟件控制的。