SAM4E單片機之旅——7、LED閃爍之TC中斷

　　RTT主要用做一個全局的定時器，而且不太通用。現在嘗試使用一個更為通用的定時器進行定時：定時計數器(Timer Counter, TC)。

　　TC提供了廣泛的功能，主要可以分為對輸入的測量，以及波形的輸出。同樣，它可以產生一系列的中斷。這一次將使TC以一個固定的周期產生中斷，以達到定時的目的。

　　一、 TC配置

　　1. 在PMC中使能TC時鐘。

　　2. 時鐘選擇。

　　TC的每個通道內部都有一個32位的計數器。可以為這個計數器選擇一個時鐘，使其以固定頻率步進。為使LED的閃爍頻率較低，需要選擇較小的時鐘周期。

　　3. 波形及中斷選擇。

　　當TC工作在波形輸出模式下時，可以為輸出選擇若干種波形。在這里，不需要關心具體的波形，而是要關注每個波形模式下，計數器的工作方式，以及產生中斷的時機。

　　選擇的波形如下：

　　在當計數器的值和RC寄存器里的值相等時，會產生一個觸發，使計數器重置，并重新開始計數。

　　在輸出模式下，可以選擇在計數器的值在與RA、RB、和(或)RC相等時，產生中斷。這里選擇與RC值相同時中斷。

　　4. 使能通道。

　　首先需要使能(enable)通道時鐘，并且需要啟動(start)這個時鐘。可以通過訪問TC_CCR寄存器使能時鐘，同時可以產生一個軟觸發，以啟動時鐘。

　　5. NVIC中使能中斷。

　　該部分相關代碼如下，使用的通道是TC0的通道0，計時器頻率為MCK/128，RC值為31250，即每一秒產生一次中斷。

　　#define gUseTc TC0->TC_CHANNEL[0]

　　void ConfigTC(void)

　　{

　　PMC->PMC_PCER0 = (1 << ID_TC0);

　　gUseTc.TC_CMR =

　　TC_CMR_WAVE /* 波形模式 */

　　| TC_CMR_TCCLKS_TIMER_CLOCK4 /* 時鐘4: MCK/128 */

　　| TC_CMR_WAVSEL_UP_RC; /* 波形，僅上升，且RC比較時自動觸發 */

　　;

　　/* 設置 RC */

　　gUseTc.TC_RC = TC_RC_RC(31250);

　　/* RC 比較時產生中斷 */

　　gUseTc.TC_IER = TC_IER_CPCS;

　　/* 使能TC時鐘 */

　　gUseTc.TC_CCR = TC_CCR_CLKEN | TC_CCR_SWTRG;

　　/* NVIC */

　　NVIC_DisableIRQ(TC0_IRQn);

　　NVIC_ClearPendingIRQ(TC0_IRQn);

　　NVIC_SetPriority(TC0_IRQn, 1);

　　NVIC_EnableIRQ(TC0_IRQn);

　　}

　　1

　　二、 TC中斷服務函數

　　僅需改變LED引腳的電平即可。

　　void TC0_Handler(void)

　　{

　　uint32_t status = gUseTc.TC_SR;

　　/* 判斷中斷是否為RC比較觸發的 */

　　if (status & TC_SR_CPCS)

　　{

　　if ((LED_PIOC->PIO_ODSR & LED_PIO))

　　{

　　LED_PIOC->PIO_CODR = LED_PIO;

　　}

　　else

　　{

　　LED_PIOC->PIO_SODR = LED_PIO;

　　}

　　}

　　}