QCROBOT冶金板表面缺陷在線視覺檢測系統

一，系統原理
首先采用多個高速CCD攝像機實時獲取帶鋼表面圖像，將圖像數據送給工控機處理，檢測系統提取并分析圖像的特征信息，然后將其與事先建立的標準信息進行比較，從而判斷金屬軋板是否有缺陷，如果有，則識別存在那種缺陷。根據這一思路設計主要系統框架結構分為二個部分：第一部分為圖像采集模塊，它采集并將原始模擬視頻流轉化為數字視頻；第二部分軟件系統對采集的數據進行預處理，識別圖像是否存在缺陷以及缺陷類型算法和光源

利用Gabor濾波器具有頻率選擇和方向選擇的特性,將其應用在金屬表面缺陷檢測系統中,不但能夠去除噪聲,而且能夠把缺陷的紋理特征完整地保留下來.引入評價函數使缺陷圖像和無缺陷圖像的能量響應差別最大化,以確定最佳濾波器參數.基于最優的閾值函數得到二值化圖像,并應用形態學分析方法去除二值圖像上小的噪聲,得到分割后的缺陷圖像.實驗結果驗證了該方法的有效性.，，目前已經應用熱軋帶鋼、冷軋帶鋼、中厚板、連鑄板坯等生產線，并已推廣應用到有色行業。
光源
將高亮度的綠色，或者紅色激光線光源照射到熱軋鋼板表面，可解決了遠距離均勻照明的問題，提高了圖像的對比度。加裝濾光片可解決反光問題。

統參數
檢測系統由明暗域結合成像光學系統、高速高分辨率線陣CCD傳感器件，檢測鋼板寬度最大為1800 mm,運行速度不大于2 m/s,振動幅度小于1 mm,要求所達到的橫縱向檢測分辨率為0.02 mm×0.02 mm,缺陷尺寸檢測誤差不大于0.02 mm.系統對鋼板表面的氣泡、夾雜、結疤、劃傷和壓痕等主要缺陷進行無損檢測,能夠實現缺陷自動分類,對缺陷數據自動存檔、屏幕顯示、打印、存儲和報警功能.樣機系統采用工控機，在硬件和軟件上易于升級,并可擴展到其他相關領域.

光源：激光線光源，覆蓋1.8M，壽命：100000h

相機： DALSA，支持分辨率2K/4K，雙線掃描。 像元尺寸14/10um,板面響應度高達700/400 Dn/(nJ/cm2)@0dB 18/9KHz線速度。光學接口M42X1,C,F 動態范圍60dB 千兆網絡接口。

工作頻率：1K-3K HZ
工作速度：1.5m/s -2m/s