數(shù)字傾角測量儀的設(shè)計
顯示電路主要由移位寄存器、數(shù)碼管顯示兩部分組成,單片機處理后的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)榇懈袷降臄?shù)據(jù),在時鐘信號的作用下,通過移位寄存器實現(xiàn)移位顯示。顯示電路共采用8個移位寄存器,8個數(shù)碼管,分別實現(xiàn)x,y方向的4位角度顯示,精確可達到0.01°。移位顯示電路如圖4所示。

4 實驗結(jié)果與數(shù)據(jù)處理
在實驗數(shù)據(jù)處理過程中,測量多組數(shù)據(jù),求其算術(shù)平均值作為最后測得的結(jié)果,因此,必須研究算術(shù)平均值的不確定度*定準則。如果在同一條件下,對同一量值作多組重復(fù)的系列測量,每一系列測量都有一個算術(shù)平均值,由于隨機誤差的存在,各個測量列的算術(shù)平均值也不相同,它們圍繞被測量的真值有一定的分散,此分散說明了算術(shù)平均值的不確定性,而算術(shù)平均值的標準差σ則是表征同一被測量的各個獨立測量列算術(shù)平均值分散性的參數(shù),可作為算術(shù)平均值不確定性的*定標準。已知算術(shù)平均值x為

由此可知,在n次測量的等精度測量列中,算術(shù)平均值的標準差為單次測量標準差的 ,當測量次數(shù)n越大時,算術(shù)平均值愈接近被測量的真值,測量精度也越高。增加測量次數(shù)可以提高測量精度,但是,由上式也可以看出:測量精度與測量次數(shù)的平方根成反比,因此,要顯著提高測量精度,必須付出較大勞動。而實踐也表明:n>10后,σ-x已經(jīng)減少的非常緩慢。此外,由于測量次數(shù)越大,也越難保證測量條件的恒定,可能引入新的誤差,一般情況,取n=10。所以,在實驗中,取10次的測量結(jié)果的算術(shù)平均值作為最后的測量結(jié)果。測量后所繪電壓傾角關(guān)系曲線如圖5、圖6所示。


5 結(jié)論
為了滿足機械制造、設(shè)備安裝、道路橋梁、建筑工程等行業(yè)和出口的市場需求,設(shè)計了基于加速度傳感器的數(shù)字顯示傾角測量儀,其分辨力達到0.01°,綜合精度達到0.03°,達到國內(nèi)外同類產(chǎn)品的水平;性價比高。在測繪儀器、建筑機械、天線定位、機器人技術(shù)、坦克和艦船火炮平臺控制、飛機姿態(tài)、汽車電子控制、石油勘探、海上平臺監(jiān)控等方面有廣泛應(yīng)用。
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