無人機仿真平臺及虛擬測試解決方案

作戰(zhàn)任務(wù)編輯界面

1.2.1.2作戰(zhàn)推演系統(tǒng)

   作戰(zhàn)推演系統(tǒng)是無人平臺仿真的核心系統(tǒng)，主要由STAGE的Simulation Engine實現(xiàn)，包括一個仿真引擎和各種基礎(chǔ)仿真模型，基礎(chǔ)功能包含裝備模型的調(diào)度、作戰(zhàn)任務(wù)的推演、仿真過程數(shù)據(jù)監(jiān)控等。并且實時輸出作戰(zhàn)信息，完成二維態(tài)勢的更新。

作戰(zhàn)推演界面

1.2.1.3無人機智能算法植入系統(tǒng)

  將無人機特有的智能決策算法，比如自主航路規(guī)劃、威脅評估、任務(wù)分配以及機動動作等智能決策算法模型植入到戰(zhàn)場仿真推演平臺中。該過程共分為五個步驟：

? 算法接口適配：在推演系統(tǒng)調(diào)用m語言、C/C++語言、simu算法接口，主要包含初始化接口、運行控制接口、循環(huán)執(zhí)行接口、資源釋放接口；

?  作戰(zhàn)數(shù)據(jù)接入：將推演系統(tǒng)中的作戰(zhàn)信息傳入算法中，比如空戰(zhàn)態(tài)勢威脅評估算法需要的威脅目標(biāo)的位置、速度、朝向等；

?  參數(shù)接口適配：可以離線或?qū)崟r調(diào)整算法參數(shù)；

?  作戰(zhàn)想定設(shè)計：根據(jù)智能決策算法測試要求設(shè)計合理的作戰(zhàn)想定，比如適合任務(wù)分配和機動動作算法仿真的一系列空空對戰(zhàn)想定；

?  算法功能測試：進(jìn)行仿真推演并可以動態(tài)干預(yù)，實時輸出仿真運行結(jié)果。

智能決策算法植入流程

1.2.2 無人機地面站系統(tǒng)

   無人機地面站系統(tǒng)為無人平臺任務(wù)規(guī)劃和操控中心，實現(xiàn)針對無人機的人在環(huán)控制。由Presagis公司的HMI設(shè)計軟件VAPS -XT制作人機交互終端，終端顯示無人機的各種飛行參數(shù)、飛行路線、以及無人機傳感器的三維可視化信息。并可以在推演前設(shè)置無人機航路/路徑、編隊、任務(wù)等，在推演時可以實現(xiàn)運動控制以及無人平臺的信息采集系統(tǒng)控制等功能。