成功利用機器視覺檢測泡罩的步驟

技術在成本，質量上的優勢能取代人的視覺任務，它速度快，能重復，測量精確。這里是成功利用機器視覺完成任務的步驟。

什么任務?

機器視覺有三個一般的能力：

1. 特定區域或搜尋你感興趣的目標的位置。當機器視覺用于指導機器人分派任務和跟蹤移動的物體。

2. 判別能告訴你從一些可能的物體中找出特殊的物體。位置和判別常常組合到一個任務里，因為在找一個物體之前你不得不找到它并判別它。光學字符識別和二維碼被用在識別一個物體，然后讀出來。

3. 檢測對象的正確的尺寸，適合的質量標準，一些缺陷等。

明知這些條款將幫助你明確你的工作任務及和視覺供應商溝通。

怎樣挑選一個優良的視覺供應商呢?

供應商的選擇，基于一貫的準則是能力，信譽，成本和便于整合。這里有兩個重要的規定：

1. 供應商說，他們可以做你的任務，但他們有能夠做嗎?如果可能的話，讓供應商證明他們可以做你的任務或提供他們做相似任務的借鑒。

2. 教視覺系統做你的任務是多么容易?新的機器視覺處理使教學容易，你不可能提供一個月的工作時間來編寫視覺系統程序。

在很多案例中，你的視覺由供應商的分銷商或系統集成商來提供服務。這分銷商或系統集成商能提供你需要的和能幫助你集成的充足的構件。然而，一個優良的視覺提供商能在你有問題時或需要幫助的時候能及時的存在。

選擇和設置系統構成

視覺提供商供給視覺處理機(特殊的計算機)，軟件，和支持視覺系統的配套構件——光源，光學鏡頭，攝像機，觸發傳感器，解碼器等等。你必須選擇和安排組件為視覺處理器得到一個需要找出的，判別的，檢測的明確的圖像。這些有困難要求從你的供應商，分銷商和集成商那里得到幫助。

問題是，對我們人來說，顯而易見的，但對機器視覺來說，沒有目標對象的清晰顯示，燈光，攝像機，和小心謹慎的設置是很困難的。例如，當看一個玻璃杯的裂縫時，你移動燈光，和你的頭和眼睛就可以看到裂縫，如果你用玻璃杯作為攝像機的目標，機器視覺是不能看到那裂縫的，除非你精心安排了玻璃杯，光源和相機。

圖一顯示了視圖的組件檢測藥丸的泡罩的一個側面。觸發傳感器在藥丸卡片在相機的視野范圍內就觸發視覺處理器得到一副圖像，而鍋形光源能在陰暗的環境下得到塑料水泡的各個面的漫射光。從攝像機得到的圖像由VA40視覺系統來處理并控制拒絕不合格的藥丸卡片。

圖一，使用我們一般的視覺任務條款：

(1) 這藥丸卡片的位置要大約能被傳感器和視覺處理器準確的得到。一旦這卡片的位置知道了，那水泡的位置也就知道了。

(2) 在這個例子中的判別包括藥丸有或者沒有，以及正確的形狀，顏色，確保產品正確的包裝。你必須要讀一些檢測藥丸卡片產品上的文字和代碼。

(3) 檢測包括確保藥丸是否在泡罩里，是不是破了，或者有缺陷或有別的異物。

教學任務

當機器視覺系統能看到你感興趣的詳細部位時，你應該教它定位，識別和檢測。

教學和規劃視覺系統是一個主要的任務，常要求機器視覺工程師方面的專家幫助。Ipd公司有能使你很快學習和容易掌握有著多年經驗和友好截面的iNspect軟件，例如VA40(看圖二)

圖二，iNspect的監視屏幕提供圖形反饋的檢測的容易識別的結果。

開始視覺吧!

具有良好的供應商，有著恰當的構件設置，有著便于使用教你完成你的任務的軟件，你可以在短短數天就能運行一個機器視覺系統，當你積累了更多的經驗了，你就可以應用機器視覺做更具有挑戰性的任務了。