基于臺達運動控制技術的LED組件檢測機

LED ( Light Emitting Diode )發光二極管誕生于上世紀60年代，從最初開發出紅光LED、進而發展綠光LED，開發到最新藍光LED，到達最近的白光LED。 來自LED的開發業者的樂觀預估,白光LED將來于照明設備可以取代日光燈泡，成為社會與科技意義重大的未來綠色電光源希望之星。LED的最大特色在于為具有省電低熱耗、開關速度快、機械強度高、體積微小、封裝組合靈活、使用壽命長、電光轉換效率高及環保節能等功能，目前LED大量應用在指示功能，如戶外顯示板、交通號志燈及平面照明等。另外隨著LED背光源技術日臻成熟，LED將成為平面顯示器的背光源，又打開了新的應用領域，在日益重視地球能源利用效率的社會環境下,其市場產值也將會隨著產品大量使用而大幅成長。

2 LCD組件檢測運動控制系統

2.1 系統原理

LCD檢測的基本原理是利用CCD(電荷藕合器件圖像傳感器)進行檢測點亮之LED狀態。

對于生產線按照縱橫陳列排列的元件組件，運動控制系統的基本任務是控制CCD逐一精準且快速達到被測物LED檢測位置，然后輸入電壓點亮被測物LED，再利用CCD進行檢測點亮之LED狀態。

2.2運動控制系統

運動控制系統全部使用臺達技術平臺實現系統集成。案例使用臺達5.7吋彩色人機界面、DVP-EH系列高速精密定位型可編程控制器(PLC)DVP32EH與ASDA-A系列之400W之伺服驅動器與馬達兩套。利用DVP-EH系列機種具有兩組200KHz高速脈波輸出命令，來達到精準且快速達到被測物LED上方，使用氣壓缸推動測試機構進行下降，然后輸入電壓點亮被測物LED，再利用CCD進行檢測點亮之LED狀態(參見圖1、圖2)。

圖1 輸入電壓點亮被測物 LED

圖2 控制箱配置圖

測試范圍與測試路徑可由客戶自行設定，橫行 X 軸右移再直行 Y 軸向下移的案例參見圖3;直行 Y 軸下移再由進行橫行 X 軸右移的案例參見圖4。搭配人機接口中的配方功能來達到數據庫的建立，使用者輸入數據庫之配方畫面參見圖5， 紅色路徑為第一測試區，藍色路徑為第二測試區，最多可達到三個測試區，樣品點與第一點位置可利用位置教導的方式進行，點動位置教導功能參見圖6，十分便利。