HDO8000系列文章之六——電機驅動和控制系統的測試

圖 6 電機驅動動態響應分析例子

2. 功率器件的調試和驗證

除了對功率驅動部分的輸入、輸出功率進行測量分析以外，還可以針對其中的功率器件（MOSFET/IGBT/GTR）進行測量分析，比如：

柵極驅動信號測量
飽和漏-源壓降
開關管瞬時功率
開關管導通和關斷損耗
開關管上電過程不同階段的損耗
動態導通電阻
安全工作區 (SOA)

因為HDO8000是一款8通道示波器，它能夠同時觀測多個開關管的狀態，這對于調試和驗證橋式驅動電路非常必要。例如下圖顯示了一個H-bridge驅動電路在啟動過程的信號。利用HDO8000同時測量驅動輸出的6個電壓和電流信號，多個功率器件的異常開關能夠同時觀測到，有利于加快調試進度。

圖 7 H-bridge 驅動電路輸出電壓電流波形

3. 電機機械參數測量

HDO8000 支持直接測量電機傳感器輸出信號，可以在儀器界面上顯示出轉速、扭矩、方向、位置等機械參數，目前支持的傳感器種類有：

脈沖式轉速傳感器
霍爾傳感器
旋轉變壓器（Resolver ）
正交編碼器（Quadrature Encoder ）

4. 電機控制系統測試

HDO8000 借助8 個模擬通道和最多16 個數字邏輯通道可以測量分析嵌入式系統的各種模擬和數字信號。例如嵌入式系統中常用的UART、I2C、SPI、以太網等信號，機電系統中常用的CAN,RS-232/422/488 總線等，下圖是一個CAN 總線信號測試的示意。借助解碼功能，可以直接在示波器上將信號所表示的CAN 消息解碼出來：

圖 8 CAN 總線測試示意