如何準確測量CAN節點的信號邊沿參數？
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表1GMW3122信號邊沿標準
測試參數 | 隱性->顯性邊沿 | 顯性->隱性邊沿 | 條件 | ||
最小值 | 典型值 | 最小值 | 最大值 | ||
高速CAN（最小負載） 500K~1Mbps | 15ns | 150ns | 15ns | 300ns | 典型值500Kbps，C1=100pF、C1=100pF、C3=0pF |
高速CAN（最大負載） 500K~1Mbps | 15ns | 1300ns | 15ns | 1300ns | 典型值500Kbps，C1=4700pF、C1=4700pF、C3=3300pF |
中速CAN（最小負載） 100K~250Kbps | 15ns | 600ns | 15ns | 1200ns | 典型值125Kbps，C1=100pF、C1=100pF、C3=0pF |
中速CAN（最大負載） 100K~250Kbps | 15ns | 2650ns | 15ns | 2650ns | 典型值125Kbps，C1=10000pF、C1=10000pF、C3=6800pF |
所以每個廠家在產品投入使用前，都要進行CAN節點DUT（被測設備）的信號邊沿參數測試。一般是使用GMW3122信號邊沿測試的CAN測試方法，如下描述：
如圖1所示，我們以信號跳變過程的20%~80%定義為該信號的上升時間與下降時間。
圖1上升沿與下降沿
如表1所示電容匹配的條件下，選擇被測DUT的適應條件，如圖1所示，測試接線小于1米，測試被測DUT的信號差分電平Vdiff=VCANH-VCANL的上升時間和下降時間（電壓20%~80%的區間）。
上升時間：從隱性到顯性狀態過渡時間。下降時間：從顯性向隱性狀態過渡時間。進行測量時，每個邊沿至少測量1000次，以確定邊緣上升/下降時間的最小值和最大值。
圖2信號邊沿測量接線圖
由此可見，該方法雖然可以測量出CAN節點的上升沿與下降沿，但需要使用示波器進行上千次的人工操作測量，即浪費時間人力，又可能存在測量誤差，且由于樣本數量有限，還不一定能完全反映設備的真實性能。所以為了簡化操作，提高測量結果的準確度，節約人工成本，廣州致遠電子股份有限公司改進了測試方法，使用CANScope-Pro總線分析儀、CANScope-StressZ擴展板進行全自動的大數據量統計分析測量。
測試方案如下：
1.測試使用CANScope-Pro與CANScope-StressZ擴展板，DUT上電后，一直發送CAN報文。CANScope不勾選總線應答，其黑色表筆（地）要和DUT的CAN收發器共地。如圖3所示，進行測試連接。
圖3邊沿測試接線圖
2.如圖4所示，配置干擾源為外部，便于啟用Vdis+和Vdis-的外部輸入接口。注意GND是在Vdis+和Vdis-外部輸入口中間那個接口，用于和CAN收發器的地連接。
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