基于LabVIEW軟件的個人電腦遙控樂高NXT機器人

我再介紹一本入門的Labview入門書，有入門書的好處是可以入門循序漸進，學習更加系統

如下圖：

圖3 LabVIEW大學實用教程（第三版）

本書的編輯推薦：“LabVIEW資深專家Jetffrey Travis和Jim Kring循序漸進地講授LabVIEW：通過逐步解釋示例，讀者可以將這些可重復使用的示例代碼用于自己的工程中。本書是LabUIEW領域最友好、極具價值的學習指南。”

下面談談本篇文章介紹的Labview前面板遙控NXT機器人例子的詳細編程過程。

圖4 前面板的建立

在上圖Labview前面板的空白處右擊鼠標，出現控件庫，點擊數值圖標，又會“閃”出數值子控件庫，把藍圈加注的“數字顯示控件”和紅圈加注的“儀表控件”，拖曳到前面板的合適位置，右擊剛剛放在前面板上的控件，利用隨之出現的快捷菜單可以改變控件的輸入和輸出屬性。我把“儀表控件”命名為電機功率，設置為輸入，把“數字顯示控件”命名為超聲波測距，設置為輸出。然后用工具選板，給前面板加注文字和著色，就完成了前面板的建立。下面介紹支撐前面板的框圖程序的編制。

放置在前面板上的“數字顯示控件”和“儀表控件”會自動出現在Labview框圖程序中，如下圖所示：

圖5 框圖程序

圖 5的框圖程序已經進行了詳細的注釋，在框圖程序空白處，右擊會出現函數庫，從函數庫可以選擇你需要的函數，比如“電機”、“傳感器”和“關系表達式”、 “While結構”等函數，然后把“數字顯示控件”和“儀表控件”圖標與這些函數圖標按邏輯連線，即可編制出程序。圖6可以看到函數的使用。

圖6 框圖程序的建立

按照上面的方法，建立個人電腦與NXT控制器的藍牙通信連接并編制遙控程序，然后做了遙控實驗。用鼠標拖曳Labview前面板“儀表控件”的指針，改變 NXT小車電機的功率，小車的速度“真”地發生了變化！超聲波傳感器也“真”地把所測距離實時顯示在了“數值顯示控件”上！此時，你看個人電腦與NXT控制器并沒有“線”聯系在一起，是無線遙控，蠻好玩的！

我把這個例子的程序打包成RAR文件，可以下載，解壓后，如果你有Labview 2009軟件就可以直接用了。

程序.rar