LabVIEW與樂高NXT機器人的入門

講講Labview程序中多態模塊的切換方法和參數設置方法。

上圖“傳感器”多態模塊，點擊模塊下拉按鈕，出現下拉列表，選擇“Read Ultrasonic”，這樣“傳感器”多態模塊就變成了“超聲波傳感器Ultrasonic sensor”模塊了。

在模塊的周圍有些輸入或輸出端子，你用鼠標在端子上停留一小會，就會出現這個端子的用處提示。然后點擊右鍵，出現快捷菜單，如下圖：

點擊“創建”→“常數”，就會出現一個列表選項，并且它已經連接到了那個端子，上圖用“紅色”圈加注的列表選項用來選擇超聲波傳感器連接在NXT控制器的哪個輸入端口？點擊列表選項的下拉按鈕，我把端口號設置為4。

再比如電機模塊的功率參數，也是用這種方法，點擊“創建”→“常數”，出現的電機功率常數是默認的“75”，雙擊一下“75”，可以修改功率值為0~100的任意值。

程序的下載步驟一：

鼠標右擊程序框圖界面左下角的“NXT終端”，出現快捷菜單，選擇“查找NXT”。

程序的下載步驟二：

上圖是程序下載方式設置窗口，我的NXT控制器既連接了USB下載線，又有藍牙適配器，如果你在USB插槽上插入NXT認可的藍牙適配器，還看不到藍牙Bluetooth，就按窗口中的“Scan”按鍵。我選擇了藍牙下載程序的方式，并點擊了“Connect”，隨之看到窗口Status欄中顯示“Connected”，說明藍牙連接成功！然后“Close”關閉窗口。對了，整個程序下載過程，你的NXT控制器要開機啊。

程序的下載步驟三：

點擊我用“紅色”圈加注的“程序運行”圖標，于是從程序編譯、下載和運行，可以一起完成，現在程序已經到了NXT控制器，而且已經處于運行狀態了，立即試試實驗效果，不錯！