Labview與其他應用程序的接口設計
labview前面板有兩種容器:.net容器和activeX容器。.net是使用
具體調用細節實際摸索后逐步添加:
圖1
其公式與C語言具有類似的表達式,具體看幫助文件。
2、調用C語言代碼
這個內容從網絡上找到一篇介紹的比較好的文章,現收錄進來。在此注明原文地址(為使文章更可讀,將圖號進行修改):
http://www.eefocus.com/bbs/article_10_6482.html
CIN(Code Interface Node)節點是LabVIEW中用來調用C/C++代碼的功能節點。它與動態鏈接庫的不同之處在于,它能夠將代碼集成在VI中作為單獨的一個VI發布,而不需要多余的文件。另外,它提供了函數入口,它可以根據用戶提供的輸入輸出自動生成函數入口代碼,從而使用戶專心關注代碼功能而不用為函數聲明、定義等語句費心。因此CIN節點與DLL在不同的場合有不同的優勢,但是CIN節點的使用比調用DLL要復雜得多。
由于LabVIEW中數據的存儲格式遵循了C語言中數據的存儲格式,并且二者完全相同,所以用戶可以向CIN傳遞任意復合的數據結構。另外,CIN比圖形化語言可獲得更高的執行效率。
注意:對于完全相同的代碼,CIN和DLL的執行效率是完全一樣的。
如果要使用CIN節點,你必須安裝了C編譯器。在Windows下,CIN支持以下編譯器:
- Microsoft Visual C++
- Symantec C
CIN節點必須調用.lsb文件。.lsb文件是通過外部編譯器與CINTools工具結合將C代碼編譯生成的。
下面我們通過一個Step by Step的實例來看如何在LabVIEW中實現CIN節點調用,本例所用外部編譯器為Microsoft Visual C++ 6.0。
第一步:在程序框圖放置一個空CIN節點;
CIN節點位于Functions Palette的Connectivity->Libraries & Executables->Code Interface Node。
第二步:創建CIN節點的輸入輸出端口;
初始情況下,CIN只有一對端口:一個輸入端口和一個輸出端口。向下拉大節點邊框或右擊節點端口選擇Add Parameter,可以為節點增加輸入輸出端口。CIN節點的端口都是成對出現的,因為CIN節點端口傳遞的是指針,所以該參數既可以作為輸入又可以作為輸出。如果不需要輸入,則可以右擊該輸入端口選擇Output Only,這時候該對端口的左側端口變為灰色,表明這對端口僅用作輸出。
本例實現的功能為c=a+b,因此需要兩個輸入端口:a,b;一個輸出端口c。如圖18.8所示。
圖2
圖3 CIN節點端口與控件連接
雖然控件與端口已經連接,但是此時的CIN節點并不具備任何功能,因為它還沒有裝載.lsb文件。因此此時VI是不可運行的,即Run按鈕處于Broken狀態。下面的任務就是創建.c源文件,并編譯為.lsb文件,最后加載到節點上。
第三步:創建.c源文件
右擊CIN節點選擇Create .c File...,在彈出的對話框中保存文件,這里文件名命名為CINExample_add.c。打開該文件可以看到LabVIEW已經自動添加了一些代碼用于包含庫以及函數聲明等,內容如下:
#i nclude "extcode.h"
MgErr CINRun(float64 *a, float64 *b, float64 *c);
MgErr CINRun(float64 *a, float64 *b, float64 *c)
用戶可以在“”處添加函數所需的C代碼。頭文件“extcode.h”是LabVIEW自帶的一個頭文件,位于... LabVIEW 8.2cintools目錄下。它定義了CIN和外部程序所用到的基本數據類型和許多函數等。其中定義的某些常量和數據類型可能會與系統頭文件相沖突,因此在使用系統頭文件并進行系統調用時,需要將cintools目錄下的hosttype.h文件也包含進來。#i nclude “hosttype.h”必須緊跟著#i nclude “extcode.h”語句,然后才能用#i nclude語句包含系統頭文件。
當CIN節點執行時,LabVIEW將調用CINRun函數。CINRun函數將CIN節點的輸入輸出作為參數看待。此外,還可以添加一些其它的后臺例行程序(Routines):CINLoad,CINSave,CINUnload,CINAbort,CINInit,CINDispose和CINProperties。它們分別在不同的時刻執行。例如CINLoad在第一次載入VI時執行。缺省情況下是不執行任何內容的,如果你需要在VI載入時執行某段程序,則可以把該段程序添加在CINLoad例程中。編寫CINLoad例程的代碼如下:
CIN MgErr CINLoad(RsrcFile reserved) {
Unused (reserved);
return noErr;
}
通常情況下,我們只需要編寫CINRun函數。本例中,只需要將.c源文件中的CINRun函數改寫如下:
MgErr CINRun(float64 *a, float64 *b, float64 *c)
改寫后保存該文件就完成了.c源文件的編寫,下面我們通過Visual C++ 6.0集成開發環境來編譯該源文件。
第四步:編譯.c源文件為.lsb文件
1.
圖4
2.
3.
圖5
4.
圖6
6.
回到LabVIEW程序中,右擊第二步中創建的CIN節點,選擇Load Code Resource...,在彈出的文件選擇對話框中雙擊選擇剛才創建好的CINExample_add.lsb文件,這就完成了.lsb文件的加載過程。這時候VI窗口工具欄中的Run按鈕也變為可執行狀態。運行VI可以得到預期結果,如圖7所示。
圖7
到此為止,我們就完成了一個CIN節點的創建過程。其實LabVIEW提供了大量的外部函數供CIN節點調用,這些函數涵蓋了從底層字節操作到數據排序、內存管理等各個方面。這些函數都在一個稱為Managers的庫中管理。在C代碼中通過調用這些函數可以方便的實現非常強大的功能。限于篇幅,這里就不詳細介紹了,有興趣的讀者可以參考NI公司的Using External Code in LabVIEW.pdf文檔。在...LabVIEW 8.2examplescins目錄下也可以看到LabVIEW提供的不少CIN節點實例。
3、調用Matlab腳本節點
Matlab腳本節點的介紹
Matlab腳本節點位于函數面板的“數學→腳本與公式→腳本節點→Matlab腳本節點”。由于Matlab腳本節點中的腳本完全是Matlab中的M文件,運行Matla腳本節點時會啟動Matlab,并在Matlab中執行腳本內容,其支持的函數由Matlab來提供。
Matlab腳本節點可以通過增加輸入輸出端子來實現LabVIEW和Matlab 腳本節點交互數據。方法為:右擊節點邊框,選擇Add Input或者Add Output選項;可以手動輸入M文件,也可以導入或者導出M文件。方法為:右擊節點邊框,選擇Import或者Export選項。
利用LabVIEW調用Matlab實例
在實例中,我們將完成兩個實驗:一個簡單的加法運算,x,y為輸入的兩個加數,z為輸出的求和值;一個三維曲面的顯示,通過改變三維曲面數值,可以展示曲面的不同形狀。程序前面板如圖
(1)利用matlab節點實現簡單運算
①函數面板的“數學→腳本與公式→腳本節點”,將Matlab腳本節點放置在合適的位置。
②單擊工具選板上的
③在Matlab Script Node中輸入如下語句:
z=x+y;
④在Matlab Script Node框圖左側上單擊鼠標右鍵,選擇“添加輸入”,在出現的方框中輸入x;重復操作,在方框中輸入y。
注意:在Matlab Script Node中有幾個輸入變量,則需要添加幾個輸入。
⑤在Matlab Script Node框圖右側上單擊鼠標右鍵,選擇“添加輸出”,在出現的方框中輸入z。
注意:此時只有一個輸出變量,故只添加一個輸出變量。
⑥在前面板中選擇“控件→新式→數值”,選擇數值輸入控件,將其放在前面板的合適位置。重復上述操作,將第二個數值控件放在前面板的合適位置。
⑦在前面板中選擇“控件→新式→數值”,選擇數值顯示控件,將其放在前面板的合適位置
⑧在程序框圖中將兩個數值輸入控件分別與x,y連接,數值顯示控件與z連接。
程序框圖如圖所示:
運行程序,改變數值輸入控件2和3的值,可以看到數值顯示控件隨之改變。同時會啟動Matlab,并在Matlab中自動運行該腳本
(2)利用Matlab腳本節點實現3D圖形
①在函數面板的“數學→腳本與公式→腳本節點”,將Matlab腳本節點放置在合適的位置。
②單擊工具選板上的
③在Matlab Script Node中輸入如下語句:
x=-8:0.5:8;
y=x;
[XX,YY]=meshgrid(x,y);
r=sqrt(XX.^2+YY.^2)+eps;
z=sin(r)./r;
surf(z);
title(sin(r)/r);
④在Matlab Script Node框圖右側上單擊鼠標右鍵,選擇“添加輸出”,在出現的方框中輸入z。并在z方框中右擊,選擇“選擇數據類型→2-D Array of Real”。
⑤在前面板中選擇“新式→圖形→三維曲面圖”,將其放在前面板合適的位置。
⑥連接z和三維曲面圖的“矩陣”輸入端口。
運行該VI的同時也會啟動Matlab,并在Matlab中自動運行該腳本,產生如圖所示圖形。
4、調用庫函數節點(調用DLL)
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