LabVIEW中調用VC++生成的DLL文件
_declspec(dllexport) int sum(int a, int b)
{
return a+b;
} //Build出一個dll:sum.dll
2.// 新建一個新的Win32 Console程序
//選擇Simple Console Application,修改main函數所在的cpp
#include "stdafx.h"
#include
using namespace std;
// for base type and LoadLibrary
#include
// define function pointer which will point to sum(a, b)
typedef int(*Func)(int,int);
int main(int argc, char* argv[])
{
HMODULE dll = ::LoadLibrary("sum.dll"); // 加載剛才那個dll,路經要對
if(dll)
{
Func f = (Func)GetProcAddress(dll, ?sum@@YAHHH@Z);
// 加載那個sum函數
if(f)
cout<
cout<<"function call error";
}
else
cout<<"lodad error";
} //Build & Execute
3.上面一個不便的地方就是GetProcAddress,第二個參數是個很復雜的字符串,需要事先用dumpbin sum.dll /exports得到sum函數的實際名稱。所以,一般會在最上面寫dll時,導出函數前面不僅加上已有的紅字表示導出,還要加上extern "C" ,表示以C方式編譯,因為C方式編譯時,函數名在庫中和在程序代碼中會保持一致,不像C++生成新的編碼后的函數名。那么,上述的dll函數聲明就是
extern "C" _declspec(dllexport) int sum(int a, int b)
而調用程序的GetProcAddress行就改為:
Func f = (Func)GetProcAddress(dll, "sum");
4.編譯為dll
5.在labview中用Function->Advance->Call Library Function Node調用。
調用方式為"C",函數原型為long sum(long,long)。運行VI即可得到結果。
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labview中dll的調用
通過labview調用dll文件,我們可以進行c、c++代碼的復用,減輕編程工作量,便于協同開發,為程序增加新的功能。
我們以求平方根為例。
首先,需要建立求解平方根的dll文件。以VC6.0編譯器為例(注意,labview文檔中推薦的編譯器包括微軟的MSC、VC,布包擴BCB)。首先,新建一個project,選擇Win32 Dynamic-Link Library類型,我們命名為labSqrt,繼續,選擇a Simple dll Project,完成。則一個項目建立起來。
注意,上例我們使用的是非MFC的DLL,即不用MFC的類庫結構,直接用C語言寫的DLL,其輸出的函數一般用的是標準C接口,并能被非MFC或MFC編寫的應用程序所調用。
每一個DLL必須有一個入口點,這就象我們用C編寫的應用程序一樣,必須有一個WINMAIN函數一樣。在這個示例中,DllMain是一個缺省的入口函數。用這個缺省的入口函數就能使動態連接庫被調用時得到正確的初始化。
入口函數已經自動生成了,你可以在文件中加入你所想要輸出的函數或變量等等。
應用程序使用DLL中的函數之前,應該先導出這些函數,以便供給應用程序使用。要導出這些函數有兩種方法,一是在定義函數時使用導出關鍵字_declspec(dllexport),另外一種方法是在創建DLL文件時使用模塊定義文件.Def。這里我們采取第一種方法,并且添加關鍵字"extern C",它可以使其他編程語言訪問你編寫的DLL中的函數。
extern"C" _declspec(dllexport) void getSqrt(double input,double *output);
我們完全可以設定求得的平方根為double型返回值(此處我們用的void類型)。使用兩個輸入參數的原因是,注意一下,output參數是指針類型,我們用它來得到輸出的值。為什么不直接用double型浮點數?呵呵,因為C語言的函數調用屬于傳值調用,在函數內部不能改變參數的值,因此,如果直接用浮點數,那初始是多少,返回就是多少,無法得到求得的平方根。所以,切記,需要得到參數值時,用指針。(當然,直接設置函數的返回值可以得到,但那樣只能有一個返回值。使用參數值,我們可以得到多個哦)
填充函數體,如下所示
// labSqrt.cpp : Defines the entry point for the DLL application.
//
#indlude"stdafx.h"
#include"math.h"
extern"C"_declspec(dllexport)voidgetSqrt(doubleinput,double*output);
BOOL APPIENTRY DllMain( HANDLE hModule,DWORD ul_reason_for_call,LPVOID lpReserved)
{
returnTRUE;
}
extern"C"_declspec(dllexport)voidgetSqrt(doubleinput,double*output)
{
if(input >= 0)
*output = sqrt(input);
else
*output = 0.0;
}
簡單解釋一下
添加頭文件說明
#include"math.h"
因為我們用到了數學函數sqrt()。
函數體中首先判斷輸入是否非負,是則將其平方根付給參數output指針指向的元素,否則將0.0賦予。(此程序完全為了說明而用,可以修改使其功能更加強大)
編譯通過,生成了labSqrt.dll
創建一個labview的vi,在框圖中,右鍵(Functions)>>Connectivity>>Libraries & Executables>>Call Library Function Node
雙擊或右鍵選擇Configure,彈出配置對話框。
第一個選項卡是"Function":第一項需要你選中生成的dll選中以后,第二項中就會出來dll中的函數名getSqrt,第三項和第四項不用管,分別是"Run in UI thread"和C(我們使用的是C,不是windowsAPI);
第二個選項卡是"Parameters":在里面配置(添加)函數的各個輸入參數。首先為return,返回參數,在下面選擇對應的void類型。然后點擊“+”號,開始添加函數參數
第一個參數:
名稱,隨便輸入
類型,顯然我們的第一個參數為數值型(Numeric),double型的(8字節)
最后一項當然是value,而不是指針
同理,第二個參數也是numeric的8字節double,但是pass一項為point to value
完畢后,下部的phototype顯示:
void getSqrt(double num,double *result1);
點擊ok。
好了,我們再給配置好的文件添加輸入、輸出(呵呵,output可以不初始化,輸入只連input就行)。運行一下,看看效果吧!
整個的過程就是這樣。編寫復雜的dll 調用,還將必須考慮其他的一些問題。
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