日手投式球形偵查機器人：抵達地點后變身拍攝

內置拍攝機的偵察機器人為一個11厘米大小的球體，重670克。在投入指定地點后會“變形”，前后兩端突出成為兩個“輪子”，可自由移動并對活動區域進行全方位拍攝。20至30米外，操作人員就可接收機器人傳輸的圖像和聲音。即使在黑暗的屋內，機器人也可拍攝2至3米范圍內的紅外圖像。這種機器人由防震橡膠制成，在投入時不會受到地面沖擊。同時，它還可以越過高2厘米的障礙，電池驅動的使用時間為20至30分鐘。

這種偵察機器人準備用于武裝人員進入建筑物前的偵察活動。比如當核電站等重要設施被敵國或恐怖分子占據，內部情況不明，需要強行進入時，就可以先將偵察機器人從建筑物窗口投入對設施內部情況進行偵察。另外，機器人還能從門縫和走廊死角進行偵察，判斷是否有潛伏的敵人。在災害現場，偵察機器人也可從縫隙中進入廢墟，查看是否有被困人員。

這種手投式偵察機器人具有可投擲、可移動和搜集情報3個基本功能。球形構造目的是確保在投入時不致損壞。2007年制成的首款偵察機器人缺點是分別置于正面、斜上方和后面的3個拍攝機因上下搖晃圖像不清晰。而最新款機器人可以通過“變形”來使攝像機保持穩定，因此拍攝畫面很清晰。

報道稱，“球形變形”偵察機器人的思路為日本獨創。據測試，這種偵察機器人發出的聲音非常小，通常很難發覺。不過它的防水和防塵性能還有待提高。