安全光幕在機械手臂危險區域防護的應用

位于挪威的3B-Fibreglass公司為玻璃纖維制造的領導者之一。3B-Fibreglass公司全自動機械手臂送料系統是以臺車的方式來進行載運玻璃纖維卷。已經裝載了玻璃纖維卷的自動臺車則會由地面輸送系統的載運架來引導它進入自動機械手臂區域。此自動機械手臂危險區域的防護監控是由系統商所設計的安全光幕來進行安全防護，但營運的安全記錄上已被證實這組安全光幕容易受到外在因素影響而產生誤動作。這是因為所裝載的玻璃光纖卷皆有可能垂落于地面上，導致誤動作的發生。除此之外，運送時不正確的間隔移動的形式也會容易導致運送臺車突然被急拉回并觸發改變行進的方向，致使玻璃纖維卷被突然吊起進而產生搖擺。因此3B-Fibreglass公司正苦惱位于Birkeland工廠生產線的兩座機械手臂單元尋找入口的人員安全防護方案，最后SICK被選出并進而有效提供最適合的安全防護解決方案給該公司。

現有問題：希望在機械手臂運作的時候能夠有效保護機器與工作人員的安全

解決方案：SICK安全光幕可靠確保玻璃光纖制程中的安全防護與更佳的可用性，不需暫時關閉安全光幕的光軸即可針對機械手臂的危險點進行安全防護。

挪威3B-Fibreglass公司采用SICK C4000 Fusion安全光幕解決了產品的安全防護問題。此款安全光幕符合歐盟指令EN ISO 13849中的產品性能等級"e"與指令IEC 61508中的安全完整性等級"3"。安全光幕被水平安裝于離地約300mm高的位置。在這個位置，安全光幕面對兩根位于臺車上厚40mm的立柱。將這兩根立柱調校至安全光幕的智能型圖像視別系統后，對象被允許以等距離進入安全防護區域時，則不需要啟動光幕的失效模式功能。所有進入防護區域的對象大小小于40mm時，例如：垂掛著的纖維，可不被受限制的通過監控區，也因為是不間斷的通過該防護區，安全光幕因此會故意忽略它們，所以并不會去觸發光幕而導致誤動作。在此同時，具彈性檢測能力的C4000 Fusion安全光幕會偵測出任何大于70mm的對象，如在防護區里的鞋子或是人員的腿。

客戶的效益：

彈性檢測及防護，可防止不正確的安全光柵觸發與達到優化系統可用性

整合與容易使用的解決方案確保最大的經濟效益

僅有SICK即可提供完整的解決方案，包含傳感器，安全繼電器模塊與服務支持

SICK提供預先的測試，接線圖計劃等全方位的支持，以確保設定的迅速

盡管在防護監控區內有許多的干擾變量，安全光幕仍可確保機械手臂單元內的高規格安全與可用性，進而消除了不正確的觸發動作，提高機械手臂的工作效率與低維修率。智能型對象圖像識別也可透過對安全光幕的調校來忽略特定的物體，如此提供3B-Fibreglass公司節省成本與簡單的安裝過程。為了確保機械手臂控制系統聯機的不必要變更，除了整合式的光幕失效功能外，SICK也設計了單一安全繼電器UE10解決方案來節省配線與即插即用的連接方式。加上種種預先的測試與技術支持，SICK提供整套的解決方案，包含傳感器、控制技術與服務，這些都是SICK讓客戶印象深刻并選擇SICK的主要關鍵。(end)