CAN總線轉換器設計與應用

CAN總線協議的誕生原本就是汽車電子生產廠商的發起，后來CAN協議成為國際標準，CAN總線與一般的通信總線相比，CAN總線的數據通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。由于其良好的性能及獨特的設計，CAN總線越來越受到人們的重視。

同時，由于CAN總線本身的特點，其應用范圍目前已不再局限于汽車行業，例如在工業自動控制、安防/消防網絡、煤礦遠程通訊及等領域發展。CAN已經形成國際標準，并已被公認為幾種最有前途的現場總線之一。

CAN轉換器（CAN-232）可以無縫地聯接CAN-bus網絡和其它通訊網絡，比如RS-232、RS-485串行總線、Ethernet以太網、光纖網路等，已經支持多種標準協議的網絡互連。由于PC機無CAN接口，因此，PC機與智能節點構成CAN總線系統可采用RS232／CAN、RS485／CAN、并口／CAN、USB／CAN接口轉換方式接入。而采用RS232／CAN接入時，需采用CAN／RS232接口標準轉換。

UT-2506智能協議轉換器可以快速將RS-232/485 通訊設備連接到CAN-bus 現場總線。轉換器支1200~115200bps 范圍的RS-232/RS-485 通訊速率，5Kbps~1Mbps范圍的CAN-bus 通訊速率。轉換器提供三種數據轉換模式：透明轉換、透明帶標識轉換、Modbus 協議轉換；支持Modbus RTU 協議。

UT-2506 CAN轉RS232/485轉換器提供有配置軟件， 用戶可以靈活設置2506轉換器的運行參數。該轉換器有光電隔離模塊，完全電氣隔離控制電路與CAN通訊電路，使CAN-RS232轉換器具有很強的抗干擾能力，大大提高了系統在惡劣環境中使用的可靠性。

通迅測試結構所示連接，測試除了一臺PC外還需要一臺CAN設備來接收或發送數據，注意同一個CAN-bus總線中，CAN設備和UT-2506轉換器的波特率必須相同。用串口調試軟件選擇和轉換器相同的串口通訊波特率，觀率CAN設備接收的數據是否和發送的相符合。同樣也可以從CAN設備發送數據給轉換器，觀察串口軟件接收的數據是否和發送的相符合。如果某側線上有數據傳輸，那么該側總線的指示燈會有閃爍。